[发明专利]基于TCP/IP协议的数控机床伺服调整方法

摘要

本发明公开了一种基于TCP/IP协议的数控机床伺服调整方法，包括下述步骤：S1、启动数控系统，创建网络通信线程，初始化网络服务器并绑定端口和IP，等待客户端请求连接。S2、当客户端和数控系统建立连接后，数控系统将等待客户端发送各种命令数据包。S3、当客户端和数控系统建立连接后，用户在软件上可以查看伺服参数、上传伺服参数、采集数控机床伺服数据、分析和显示伺服波形，实现数控机床伺服参数可在客户端软件界面上边采集显示伺服波形，边微调伺服参数。本发明使用计算机分析伺服数据，运算准确、快速，操作方便，把数控机床加工过程的伺服数据绘制成实时曲线，用户可边观察伺服数据及其绘制的曲线，边调整伺服参数，使操作者更容易了解数控系统伺服参数对电机的影响。

主权项

1.基于TCP/IP协议的数控机床伺服调整方法，其特征在于，包括下述步骤：S1、启动数控系统，创建网络通信线程，初始化网络服务器并绑定端口和IP，等待客户端请求连接；所述客户端网络模块架构如下：数控系统服务器支持多个socket同时通信，所述客户端的网络模块使用了多socket多线程的方式，当客户端软件启动后，点击【开始】菜单的【新建终端】子菜单，输入IP、端口号，新建一个CNC的连接，将创建一个网络通信对象netClient；用户点击菜单栏的【操作】菜单中的【连接】子菜单，netClient将创建线程A，初始化socket0，使用socket0请求数控系统服务器建立连接；当连接建立后，发送命令数据包ATTR_HOSTPORT，指定该连接为主连接；此时，线程A通知界面线程连接数控系统服务器已成功，接着进入select模型的循环中监听socket0，随时接收数控系统服务器的应答数据包；用户点击【参数】按钮，界面线程调用netClient的方法，通过socket0发送请求下载参数的命令数据包PARAM_OPT；服务器处理后，将发送命令数据包PARAM_OPT及相应参数数据到socket0；线程A的select模型监听到有数据来时，接收并解析命令数据包，判断是下载参数的应答命令，继续接收后续附带参数信息的数据包，并压入netClient的缓存队列中；接收完毕后，线程A发送信号通知界面从参数信息缓存队列中读取参数并显示；同理，用户点击参数窗口下的【上传】按钮，界面线程调用netClient的方法，通过socket0发送请求上传参数的命令数据包PARAM_OPT,接着发送附带参数信息的数据包；服务器处理后，回发应答命令数据包PARAM_OPT，并回发成功上传的参数信息数据包，线程A接收并解析命令数据包，接收参数信息，通知界面读取参数缓存队列，界面即确认成功上传的参数。用户需要采集并分析伺服数据时，点击【采集】按钮，此时，界面线程通过netClient的方法创建线程B，并初始化socket1，请求与数控系统服务器建立连接。连接成功后，发送命令数据包ATTR_HOSTPORT，指定socket0为其依附的主连接，即当socket0建立的连接断开时，socket1会断开连接并结束线程B。指定连接属性后，线程B通知界面线程数据连接已就绪，接着进入select模型监听socket1，随时接收数控系统服务器发送的数据包。界面线程得知数据连接已就绪后，通过netClient对象，使用socket1发送命令数据包MONITOR_OPT请求采集伺服数据；数控系统服务器解析命令数据包，开始从DSP循环读取n组伺服数据，发送命令数据包和n组伺服数据包到socket1；线程B的select模型监听到socket1有数据到来，先接收并解析命令数据包，得知接着有n组伺服数据，再接收伺服数据数据包；每接收到一组，压入伺服数据缓存队列中，接收完n组伺服数据后，线程B发送信号通知界面线程可以取出伺服数据；S2、当客户端和数控系统建立连接后，数控系统等待客户端发送各种命令数据包，如果在指定时间内客户端和数控系统没有进行任何数据通信，则数控系统将使用ping校验连接是否已断开；S3、当客户端和数控系统建立连接后，用户客户端上可以查看伺服参数、上传伺服参数、采集数控机床伺服数据、分析和显示伺服波形，各操作互不影响，可同时进行，实现数控机床伺服参数在客户端软件界面上边采集显示伺服波形，边微调伺服参数，最终制定更优的伺服参数使数控机床有更快的速度和更高的精度；所述的采集数控机床伺服数据的具体步骤如下：S51、客户端请求建立额外的数据通信连接；S52、当数据通信连接建立后，客户端给数控系统发送请求采集机床伺服数据的数据包；S53、数控系统解析数据包，知道是采集机床伺服数据的请求，开始从DSP取得伺服数据并缓存在内存中；S54、数控系统网络通信线程循环调用函数setRunMonitor(int monitorType,int spindle,int axis1,int axis2,int*cnt,struct PosUnit Pos[])从内存中取得伺服数据，并使用数据通信连接向客户端发送附带伺服数据的数据包，内存数据是为了多线程运行时,提高线程并发处理而设置的多段数据的缓冲结构,从而避免因数据未及时取走而丢失数据的情况；S55、客户端循环接收附带伺服数据的数据包，并缓存在计算机内存中。