[发明专利]基于TCP/IP协议的数控机床伺服调整方法

说明书

本发明公开了一种基于TCP/IP协议的数控机床伺服调整方法，包括下述步骤：S1、启动数控系统，创建网络通信线程，初始化网络服务器并绑定端口和IP，等待客户端请求连接。S2、当客户端和数控系统建立连接后，数控系统将等待客户端发送各种命令数据包。S3、当客户端和数控系统建立连接后，用户在软件上可以查看伺服参数、上传伺服参数、采集数控机床伺服数据、分析和显示伺服波形，实现数控机床伺服参数可在客户端软件界面上边采集显示伺服波形，边微调伺服参数。本发明使用计算机分析伺服数据，运算准确、快速，操作方便，把数控机床加工过程的伺服数据绘制成实时曲线，用户可边观察伺服数据及其绘制的曲线，边调整伺服参数，使操作者更容易了解数控系统伺服参数对电机的影响。

技术领域

本发明涉及数控机床的技术领域，特别涉及一种基于TCP/IP协议的数控机床伺服调整方法。

背景技术

随着现代科技的发展，对数控系统的精度速度要求越来越高。通过调整数控系统有关伺服的参数是实现更高速度更高精度地加工的一种有效且常用的办法。而目前数控机床在加工过程中不能直观地反应出机床电机的运行细节信息，操作员只能凭借数控系统上基本的运行信息并结合自身经验来定制数控系统的伺服参数。因此，传统的伺服调整方法使数控系统的加工精度和加工速度受到人为因数影响，并存在使用不便的问题。当前计算机和网络技术的迅速发展，为伺服电机的实时数据、动态显示和分析提供了必要的前提和条件，网络技术的发展也为数控系统的数据传输提供了方便。利用计算机强大的运算能力更能迅速准确地分析出数控机床的运行过程和状态。为此，基于TCP/IP的数控机床伺服调整方法的计算机软件将能直观地体现伺服数据、并能实现实时调整数控系统伺服参数，以使机床更高效地工作。

发明内容

本发明的目的在于克服现有数控系统在进行伺服参数调整时操作不便，伺服数据不能实时直观体现等缺点，提供一种基于TCP/IP协议的数控机床伺服调整方法。

为了到达上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明基于TCP/IP协议的数控机床伺服调整方法，包括下述步骤：

S1、启动数控系统，创建网络通信线程，初始化网络服务器并绑定端口和IP，等待客户端请求连接；

S2、当客户端和数控系统建立连接后，数控系统等待客户端发送各种命令数据包，如果在指定时间内客户端和数控系统没有进行任何数据通信，则数控系统将使用ping校验连接是否已断开；

S3、当客户端和数控系统建立连接后，用户客户端上可以查看伺服参数、上传伺服参数、采集数控机床伺服数据、分析和显示伺服波形，各操作互不影响，可同时进行，实现数控机床伺服参数在客户端软件界面上边采集显示伺服波形，边微调伺服参数，最终制定更优的伺服参数使数控机床有更快的速度和更高的精度。

作为优选的技术方案，步骤S2中，数控系统将使用ping校验连接是否已断开的具体方法为：

当客户端与数控系统在一定的时间内没有按约定的数据包通信时，将通过ping函数命令去检测当前网络是否连接正常,不正常就报警提示处理；

数据包格式:关键字串+操作类型+当前包号+总包数+具体数据结构包。

作为优选的技术方案，步骤S3中，查看伺服参数的具体步骤如下：

S21、客户端给数控系统发送请求下载伺服参数的数据包；

S22、数控系统解析数据包，通过操作类型标志知道是下载伺服参数的请求，调用相关函数GSKRM_GetServoParam(hInst,int number,int valcnt,double*pval)取得相应参数信息；参数包括伺服驱动器内部参数；

S23、数控系统向客户端发送附带参数信息的数据包。