[发明专利]一种可提高码垛效率的托盘调节机构及其使用方法有效
| 申请号: | 201611195508.7 | 申请日: | 2016-12-22 |
| 公开(公告)号: | CN106809653B | 公开(公告)日: | 2018-12-11 |
| 发明(设计)人: | 周东;刘黎明;尉越啸;蒋力;叶利峰;徐佰意 | 申请(专利权)人: | 杭州娃哈哈精密机械有限公司 |
| 主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00 |
| 代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 尉伟敏;郑新军 |
| 地址: | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | 本发明涉及托盘码垛技术领域,公开了一种可提高码垛效率的托盘调节机构,包括托盘调节支撑节平台,托盘调节支撑平台包括托盘支架、设在托盘支架两边的相互平行的托盘支撑轨道,托盘支架的一端设有用于驱动托盘支撑轨移动的伺服电机,所述的托盘支架内位于托盘支撑轨道之间的部位设有第一托盘升降平台、第二托盘升降平台;当第一托盘升降平台、第二托盘升降平台上升到极限位置时,第一托盘升降平台、第二托盘升降平台的顶面高于托盘支撑轨道,当第一托盘升降平台、第二托盘升降平台下降到极限位置时,第一托盘升降平台、第二托盘升降平台的顶面低于托盘支撑轨道。本发明具有能减少机械手动作、提高码垛效率的有益效果。 | ||
| 搜索关键词: | 托盘 升降平台 托盘支撑 托盘支架 托盘调节机构 极限位置 轨道 顶面 伺服电机 支撑平台 机械手 支撑节 两边 平行 驱动 移动 | ||
【主权项】:
1.一种可提高码垛效率的托盘调节机构,其特征是,包括托盘调节支撑平台,托盘调节支撑平台包括托盘支架、设在托盘支架两边的相互平行的托盘支撑轨道,托盘支架的一端设有用于驱动托盘支撑轨道移动的伺服电机,所述的托盘支架内位于托盘支撑轨道之间的部位设有第一托盘升降平台、第二托盘升降平台;当第一托盘升降平台、第二托盘升降平台上升到极限位置时,第一托盘升降平台、第二托盘升降平台的顶面高于托盘支撑轨道,当第一托盘升降平台、第二托盘升降平台下降到极限位置时,第一托盘升降平台、第二托盘升降平台的顶面低于托盘支撑轨道,所述托盘调节支撑平台的同侧设有托盘进料输送带、托盘出料输送带,托盘进料输送带、托盘出料输送带相互平行且与托盘支撑轨道垂直,所述第一托盘升降平台的顶部设有与托盘进料输送带对接的托盘进料引导轨道,第二托盘升降平台的顶部设有与托盘出料输送带对接的托盘出料引导轨道。
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