[发明专利]一种可提高码垛效率的托盘调节机构及其使用方法

权利要求书

1.一种可提高码垛效率的托盘调节机构，其特征是，包括托盘调节支撑平台，托盘调节支撑平台包括托盘支架、设在托盘支架两边的相互平行的托盘支撑轨道，托盘支架的一端设有用于驱动托盘支撑轨道移动的伺服电机，所述的托盘支架内位于托盘支撑轨道之间的部位设有第一托盘升降平台、第二托盘升降平台；当第一托盘升降平台、第二托盘升降平台上升到极限位置时，第一托盘升降平台、第二托盘升降平台的顶面高于托盘支撑轨道，当第一托盘升降平台、第二托盘升降平台下降到极限位置时，第一托盘升降平台、第二托盘升降平台的顶面低于托盘支撑轨道，所述托盘调节支撑平台的同侧设有托盘进料输送带、托盘出料输送带，托盘进料输送带、托盘出料输送带相互平行且与托盘支撑轨道垂直，所述第一托盘升降平台的顶部设有与托盘进料输送带对接的托盘进料引导轨道，第二托盘升降平台的顶部设有与托盘出料输送带对接的托盘出料引导轨道。

2.根据权利要求1所述的一种可提高码垛效率的托盘调节机构，其特征是，所述托盘进料输送带的末端设有托盘分离机构。

3.根据权利要求2所述的一种可提高码垛效率的托盘调节机构，其特征是，所述的托盘分离机构包括支撑架、设在支撑架内的升降支架，所述支撑架的下端设有底座，所述升降支架的下端设有两根水平的托盘提升杆，所述支撑架内设有升降支架驱动机构。

4.根据权利要求3所述的一种可提高码垛效率的托盘调节机构，其特征是，所述的底座上设有可调节高度的支撑脚。

5.根据权利要求3所述的一种可提高码垛效率的托盘调节机构，其特征是，所述的升降支架驱动机构包括升降电机、减速器、转轴，减速器的轴端与转轴之间通过链轮、链条连接，所述转轴的两端设有偏心连接座，所述偏心连接座通过拉索与升降支架连接，升降电机正转时带动升降支架上升，升降电机反转时带动升降支架下降。

6.根据权利要求3或4或5所述的一种可提高码垛效率的托盘调节机构，其特征是，所述支撑架的两侧设有防护罩。

7.一种可提高码垛效率的托盘调节机构的使用方法，其特征是，包括以下步骤：

a、托盘分离：一叠托盘叠放在托盘进料输送带上，托盘进料输送带带动整叠托盘前移，托盘提升杆插入倒数第二个托盘内，升降支架上升将倒数第二个托盘及其以上的托盘提起一段距离，第一托盘升降平台上升到与托盘进料输送带平齐，托盘进料输送带移动将分离的第一个托盘经过托盘提升杆下方移动到托盘进料引导轨道上；

b、托盘复位：升降支架下降，其余的托盘回到托盘进料输送带上，托盘进料输送带倒退，使得托盘提升杆与托盘分离；

c、托盘调节：第一托盘升降平台下降，第一个托盘受到托盘支撑调节轨道的支撑而与第一托盘升降平台分离，托盘支撑调节轨道带动第一个托盘移动到第二托盘升降平台的正上方；托盘进料输送上剩余的托盘重复步骤a，使得第二个托盘移动到第一托盘升降平台上；

c、机械手堆垛：堆垛机的机械手抓取第一组箱体平移到第一个托盘的正上方，将第一组箱体放置在第一个托盘上，机械手抓取第二组箱体位于第一个托盘正上方时，托盘支撑轨道移动对第一个托盘的位置进行微调，从而使得第二组箱体排列在托盘上，机械手重复抓取箱体，直到第一个托盘上的箱体堆垛完成；

d、堆垛好的托盘出料：第二托盘升降平台上升，第一个托盘与托盘支撑轨道分离，第二托盘升降平台上的托盘出料引导轨道带动第一托盘进入托盘出料输送带上；同时第一托盘升降平台下降，第二个托盘通过托盘支撑轨道移动到第二托盘升降平台的正上方，等待堆垛。