[发明专利]一种可提高码垛效率的托盘调节机构及其使用方法

说明书

本发明涉及托盘码垛技术领域，公开了一种可提高码垛效率的托盘调节机构，包括托盘调节支撑节平台，托盘调节支撑平台包括托盘支架、设在托盘支架两边的相互平行的托盘支撑轨道，托盘支架的一端设有用于驱动托盘支撑轨移动的伺服电机，所述的托盘支架内位于托盘支撑轨道之间的部位设有第一托盘升降平台、第二托盘升降平台；当第一托盘升降平台、第二托盘升降平台上升到极限位置时，第一托盘升降平台、第二托盘升降平台的顶面高于托盘支撑轨道，当第一托盘升降平台、第二托盘升降平台下降到极限位置时，第一托盘升降平台、第二托盘升降平台的顶面低于托盘支撑轨道。本发明具有能减少机械手动作、提高码垛效率的有益效果。

技术领域

本发明涉及一种托盘码垛技术领域，尤其涉及一种可提高码垛效率的托盘调节机构及其使用方法。

背景技术

码垛，顾名思义是指将物品整齐的叠放好；箱体物料通过码垛机上的机械手抓取转移到托盘上，托盘上的箱体码垛后再将托盘转移走，目前的码垛机械手抓取箱体后，在放到托盘上，托盘在码垛过程中，托盘本身是静止的，每个箱体的位置通过三维坐标机械手准确的搬运到托盘上，即机械手在X轴、Y轴、Z轴都会发生位移，码垛机械手的三轴运动会导致没搬运一次箱体，机械手都需要频繁动作，严重降低搬运效率。

发明内容

本发明为了克服现有技术中的存在的上述不足，提供了一种能减少机械手动作、提高码垛效率高的托盘调节机构及其使用方法。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种可提高码垛效率的托盘调节机构，包括托盘调节支撑节平台，托盘调节支撑平台包括托盘支架、设在托盘支架两边的相互平行的托盘支撑轨道，托盘支架的一端设有用于驱动托盘支撑轨移动的伺服电机，所述的托盘支架内位于托盘支撑轨道之间的部位设有第一托盘升降平台、第二托盘升降平台；当第一托盘升降平台、第二托盘升降平台上升到极限位置时，第一托盘升降平台、第二托盘升降平台的顶面高于托盘支撑轨道，当第一托盘升降平台、第二托盘升降平台下降到极限位置时，第一托盘升降平台、第二托盘升降平台的顶面低于托盘支撑轨道。托盘依次进入托盘支撑轨道上，第一个托盘位于第二托盘升降平台的正上方受到托盘支撑轨道的支撑，第二个托盘受到第一托盘升降平台而与托盘支撑轨道分离，伺服电机带动托盘支撑轨道来回移动，从而能够调整第一个托盘的在X轴向的位置，码垛机的机械手只需要沿Y轴移动就能将箱体整齐的排列在第一个托盘上，从而减少了机械手的动作，提高了码垛效率。

作为优选，所述托盘调节支撑平台的同侧设有托盘进料输送带、托盘出料输送带，托盘进料输送带、托盘出料输送带相互平行且与托盘支撑轨道垂直，所述第一托盘升降平台的顶部设有与托盘进料输送带对接的托盘进料引导轨道，第二托盘升降平台的顶部设有与托盘出料输送带对接的托盘出料引导轨道。第一个托盘从托盘进料输送带上进料，第一托盘升降平台上升，第一个托盘进入第一托盘升降平台上，第一托盘升降平台再下降，第一个托盘受到托盘支撑轨道的支撑，伺服电机带动托盘支撑轨道移动，使得第一个托盘移动到第二托盘升降平台的正上方，第二个托盘移动到第一托盘升降平台，此时第一个托盘可以沿着托盘支撑轨道来回移动而不影响第二个托盘，最后堆垛机的机械手抓取箱体移动到第一个托盘上。

作为优选，所述托盘进料输送带的末端设有托盘分离机构。整叠托盘置于托盘进料输送带上，通过托盘分离机构从下倒上依次将托盘分离后送入托盘调节支撑平台上。

作为优选，所述的托盘分离机构包括支撑架、设在支撑架内的升降支架，所述支撑架的下端设有底座，所述升降支架的下端设有两根水平的托盘提升杆，所述支撑架内设有升降支架驱动机构。

作为优选，所述的底座上设有可调节高度的支撑脚。