[发明专利]一种自动装车方法及装置有效
| 申请号： | 201611185688.0 | 申请日： | 2016-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN106698011B | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 李桐坡;王海军;王伟;宋文革;孙建荣;张海生;申志刚;杨君波;于化龙 | 申请（专利权）人： | 中国神华能源股份有限公司;神华神东煤炭集团有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G67/06 | 分类号： | B65G67/06;B65G67/00 |
| 代理公司： | 北京邦信阳专利商标代理有限公司 11012 | 代理人： | 崔华;张伟杰 |
| 地址： | 100011 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动装车方法，包括：第一运行位置检测步骤，包括：从设置在装车塔的下方的第一传感器检测车箱的运行位置，所述第一传感器垂直于装车溜槽底部中间；实时运行速度检测步骤，包括：当所述第一传感器检测到所述车箱时，从设置在所述装车塔上的测速传感器检测所述车箱的实时运行速度；车箱的位移量计算步骤，包括：根据所述实时运行速度计算出所述车箱的位移量；闸板开启步骤，包括：根据所述位移量控制设置在所述装车溜槽底部的闸板开启。实施本发明，通过控制闸板的开启时间，实现自动装车，不会出现洒煤的情况，无需人工操作进行装车，结构简单，操作方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 装车 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种自动装车方法，其特征在于，包括：第一运行位置检测步骤，包括：从设置在装车塔的下方的第一传感器检测车箱的运行位置，所述第一传感器垂直于装车溜槽底部中间；实时运行速度检测步骤，包括：当所述第一传感器检测到所述车箱时，从设置在所述装车塔上的测速传感器检测所述车箱的实时运行速度；车箱的位移量计算步骤，包括：根据所述实时运行速度计算出所述车箱的位移量；闸板开启步骤，包括：根据所述位移量控制设置在所述装车溜槽底部的闸板开启；物料种类信息判断步骤，包括：判断所述物料种类信息，所述物料种类信息包括第一物料种类信息和第二物料种类信息；装车溜槽控制步骤，包括：当所述物料种类信息为所述第一物料种类信息时，将所述装车溜槽下降预先设置的时间之后，控制所述装车溜槽上升，当所述物料种类信息为所述第二物料种类信息时，控制所述装车溜槽下降，从设置在所述装车溜槽上的防撞传感器检测所述车箱的尾部，当所述防撞传感器检测到所述车箱的尾部时，控制所述装车溜槽上升。
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