[发明专利]一种自动装车方法及装置

权利要求书

1.一种自动装车方法，其特征在于，包括：

第一运行位置检测步骤，包括：从设置在装车塔的下方的第一传感器检测车箱的运行位置，所述第一传感器垂直于装车溜槽底部中间；

实时运行速度检测步骤，包括：当所述第一传感器检测到所述车箱时，从设置在所述装车塔上的测速传感器检测所述车箱的实时运行速度；

车箱的位移量计算步骤，包括：根据所述实时运行速度计算出所述车箱的位移量；

闸板开启步骤，包括：根据所述位移量控制设置在所述装车溜槽底部的闸板开启；

物料种类信息判断步骤，包括：判断所述物料种类信息，所述物料种类信息包括第一物料种类信息和第二物料种类信息；

装车溜槽控制步骤，包括：当所述物料种类信息为所述第一物料种类信息时，将所述装车溜槽下降预先设置的时间之后，控制所述装车溜槽上升，当所述物料种类信息为所述第二物料种类信息时，控制所述装车溜槽下降，从设置在所述装车溜槽上的防撞传感器检测所述车箱的尾部，当所述防撞传感器检测到所述车箱的尾部时，控制所述装车溜槽上升。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车箱的位移量计算步骤具体包括：

利用下述公式计算所述车箱的位移量：

m＝u-v×k

式中，m为所述车箱的位移量，单位：厘米，u为最大位移量常量，单位：厘米，v为所述车箱的实时运行速度，单位：厘米/秒，k为系数。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述闸板开启步骤具体包括：

当所述实时位移量的累加值与所述车箱的位移量相等时，控制所述闸板开启。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述闸板开启步骤之后还包括：

第二运行位置检测步骤，包括：从设置在所述装车塔的下方出口处的第二传感器检测所述车箱的运行位置。

5.如权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述自动装车方法还包括：

车箱尾部检测步骤，包括：从设置在所述装车塔的下方入口处的第三传感器检测所述车箱的尾部；

闸板关闭步骤，包括：当所述第三传感器检测到所述车箱的尾部时，控制所述闸板关闭。

6.一种自动装车装置，其特征在于，包括：

第一传感器，用于检测车箱的运行位置，所述第一传感器设置在装车塔的下方，所述第一传感器垂直于装车溜槽底部中间；

测速传感器，用于当所述第一传感器检测到所述车箱时，检测所述车箱的实时运行速度，所述测速传感器设置在所述装车塔上；

位移量计算单元，用于根据所述实时运行速度计算所述车箱的位移量；

闸板控制单元，用于根据所述位移量控制设置在所述装车溜槽底部的闸板开启；

判断单元，用于判断物料种类信息，所述物料种类信息包括第一物料种类信息和第二物料种类信息；

装车溜槽控制单元，用于当所述物料种类信息为所述第一物料种类信息时，将所述装车溜槽下降预先设置的时间之后，控制所述装车溜槽上升，当所述物料种类信息为所述第二物料种类信息时，控制所述装车溜槽下降，从设置在所述装车溜槽上的防撞传感器检测所述车箱的尾部，当所述防撞传感器检测到所述车箱的尾部时，控制所述装车溜槽上升。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述位移量计算单元具体用于：

利用下述公式计算所述车箱的位移量：

m＝u-v×k

式中，m为所述车箱的位移量，单位：厘米，u为最大位移量常量，单位：厘米，v为所述车箱的实时运行速度，单位：厘米/秒，k为系数。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述闸板控制单元具体用于：

当所述实时位移量的累加值与所述车箱的位移量相等时，控制所述闸板开启。

9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述自动装车装置还包括：

第二传感器，用于检测所述车箱的运行位置，所述第二传感器设置在所述装车塔的下方出口处。

10.如权利要求6-9任一所述的装置，其特征在于，所述自动装车装置还包括：

第三传感器，用于检测所述车箱的尾部，所述第三传感器设置在所述装车塔的下方入口处；

闸板控制子单元，用于当所述第三传感器检测到所述车箱的尾部时，控制所述闸板关闭。