[发明专利]一种自动装车方法及装置

说明书

本发明公开了一种自动装车方法，包括：第一运行位置检测步骤，包括：从设置在装车塔的下方的第一传感器检测车箱的运行位置，所述第一传感器垂直于装车溜槽底部中间；实时运行速度检测步骤，包括：当所述第一传感器检测到所述车箱时，从设置在所述装车塔上的测速传感器检测所述车箱的实时运行速度；车箱的位移量计算步骤，包括：根据所述实时运行速度计算出所述车箱的位移量；闸板开启步骤，包括：根据所述位移量控制设置在所述装车溜槽底部的闸板开启。实施本发明，通过控制闸板的开启时间，实现自动装车，不会出现洒煤的情况，无需人工操作进行装车，结构简单，操作方便。

技术领域

本发明涉及煤矿领域，尤其涉及一种自动装车方法及装置。

背景技术

快速装车系统已广泛应用于大型煤炭企业的产品煤装车外运环节当中，其装车速度快、称量准确，备受各煤炭企业的青睐。然而，目前快速装车系统使用过程中也存在若干问题，主要表现在：1、装车系统需要人工手动反复操作装车放煤闸板开关和装车溜槽伸缩，工作强度大。2、人工操作过程中，会出现操作不规律，造成装车高度不均匀，不美观，严重时甚至出现超、偏载等问题影响铁路运输安全。3、由于火车车速不均匀，人工操作中，需要根据车速变化而相应改变装车放煤闸板的开关时机和装车溜槽的伸缩长度，易造成精神高度紧张、身心疲劳，如稍有不慎，会造成溜槽撞到火车车箱或洒煤的问题，极大影响装车速度和效率，对正常装车外运产生不良影响。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术无法实现自动装车的不足，提供一种自动装车方法及装置。

本发明的技术方案提供一种自动装车方法，包括：

第一运行位置检测步骤，包括：从设置在装车塔的下方的第一传感器检测车箱的运行位置，所述第一传感器垂直于装车溜槽底部中间；

实时运行速度检测步骤，包括：当所述第一传感器检测到所述车箱时，从设置在所述装车塔上的测速传感器检测所述车箱的实时运行速度；

车箱的位移量计算步骤，包括：根据所述实时运行速度计算出所述车箱的位移量；

闸板开启步骤，包括：根据所述位移量控制设置在所述装车溜槽底部的闸板开启。

进一步的，所述车箱的位移量计算步骤具体包括：

利用下述公式计算所述车箱的位移量：

m＝u-v×k

式中，m为所述车箱的位移量，单位：厘米，u为最大位移量常量，单位：厘米，v为所述车箱的实时运行速度，单位：厘米/秒，k为系数。

进一步的，所述闸板开启步骤具体包括：

根据所述实时运行速度计算所述车箱的实时位移量，当所述实时位移量的累加值与所述车箱的位移量相等时，控制所述闸板开启。

进一步的，所述自动装车方法还包括：

第二运行位置检测步骤，包括：从设置在所述装车塔的下方出口处的第二传感器检测所述车箱的运行位置；

物料种类信息判断步骤，包括：当所述第二传感器检测到所述车箱时，判断所述物料种类信息，所述物料种类信息包括第一物料种类信息和第二物料种类信息；

装车溜槽控制步骤，包括：当所述物料种类信息为所述第一物料种类信息时，将所述装车溜槽下降预先设置的时间之后，控制所述装车溜槽上升，当所述物料种类信息为所述第二物料种类信息时，控制所述装车溜槽下降，从设置在所述装车溜槽上的防撞传感器检测所述车箱的尾部，当所述防撞传感器检测到所述车箱的尾部时，控制所述装车溜槽上升。

进一步的，所述自动装车方法还包括：

车箱尾部检测步骤，包括：从设置在所述装车塔的下方入口处的第三传感器检测所述车箱的尾部；