[发明专利]一种轨道式焊接机器人在审
| 申请号： | 201611185476.2 | 申请日： | 2016-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN106624515A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 黎桥;卢春明;黄荣刚;梁大康;王刘傲;杨东霖 | 申请（专利权）人： | 柳州振业焊接机电设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙)44248 | 代理人： | 胡吉科 |
| 地址： | 545112 广西壮族自*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明涉及焊接机器人技术领域，尤其涉及一种轨道式焊接机器人。本发明提供一种轨道式焊接机器人，包括导轨，设置于导轨上的移动平台，所述移动平台连接操作臂，所述操作臂包括活动连接的腰部、大臂、小臂、腕部、夹持端、焊枪，所述导轨与所述移动平台之间形成移动关节，移动平台、腰部、大臂、小臂依次形成转动关节，所述腰部固定在所述移动平台上。本发明的焊接机器人结构简洁，体积较小，既降低其设计、制造的成本，又可以保证末端执行器到达位置的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
一种轨道式焊接机器人，其特征在于：包括导轨，设置于导轨上的移动平台，所述移动平台连接操作臂，所述操作臂包括活动连接的腰部、大臂、小臂、腕部、夹持端、焊枪，所述导轨与所述移动平台之间形成移动关节，移动平台、腰部、大臂、小臂依次形成转动关节，所述腰部固定在所述移动平台上。
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