[发明专利]一种多旋翼无人机有效
| 申请号： | 201611184729.4 | 申请日： | 2016-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN106585952B | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 刘均;孙建勋;张跃博;王青伟 | 申请（专利权）人： | 深圳市元征科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B64C1/30 | 分类号： | B64C1/30;B64C27/08;B64D47/08 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种多旋翼无人机，包括主机组件和多个旋翼组件，所述旋翼组件包括舵机、连接臂和旋翼单元，所述主机组件包括多个连接端，每个连接端上各设置有一个所述舵机，所述连接臂的一端连接于所述舵机的机轴，所述连接臂的另一端固定有所述旋翼单元，所述舵机的机轴转动带动所述连接臂转动，进而带动所述旋翼单元转动。本发明通过舵机控制旋翼单元的角度，进而改变多旋翼无人机的飞行方向，多旋翼无人机的灵活性高、机动性好；此外，本发明的多旋翼无人机在改变飞行方向时，机身可以不倾斜，进而减小飞行过程中的阻力，降低能量损耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多旋翼 无人机 | ||
【主权项】：
一种多旋翼无人机，其特征在于，包括主机组件和多个旋翼组件，所述旋翼组件包括舵机、连接臂和旋翼单元，所述主机组件包括多个连接端，每个连接端上各设置有一个所述舵机，所述连接臂的一端连接于所述舵机的机轴，所述连接臂的另一端固定有所述旋翼单元，所述舵机的机轴转动带动所述连接臂转动，进而带动所述旋翼单元转动。
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