[发明专利]一种基于手臂表面肌电信号的手势识别方法

摘要

本发明公开了一种基于手臂表面肌电信号的手势识别方法，该方法根据肌电信号这种生物电信号的特有特征，降低了数据处理复杂度，并能保证手势识别率达到较高水平。与传统方法相比，去除了对信号时频分析的过程，大大降低了复杂度和计算量，对数据处理器的性能要求不高，节约了成本。

主权项

一种基于手臂表面肌电信号的手势识别方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)设采样频率为f，采样时间为T，重复多次对肌电信号进行采样，得到M段肌电信号；(2)计算采集的肌电信号绝对值的均值，计算相邻两段肌电信号绝对值的均值的一阶差分，并将肌电信号绝对值的均值、相邻两段肌电信号绝对值的均值的一阶差分作为肌电信号的特征值，向各特征值分配权值后组成特征向量X；(3)将特征向量X作为训练样本，采用K‑means聚类算法对训练样本进行分类，得到K种手势以及每种手势对应的特征标签yk，k＝1,2,…,K；(4)以采样频率f、采样时间T采集待识别手势的肌电信号，将采集到的肌电信号的绝度值的均值、相邻两端肌电信号绝对值的均值的一阶差分作为特征值，向各特征值分配权值后组成特征向量X’；(5)分别求特征向量X’与k个特征标签yk的相似度数据；(6)舍弃k个相似度数据中大于预设阈值的相似度数据，根据保留的相似度数据进行手势识别。