[发明专利]一种基于轨迹对点云进行管理的方法及装置、导航设备有效
| 申请号： | 201611179671.4 | 申请日： | 2016-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN108205566B | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 张民岗;邹翠;田野 | 申请（专利权）人： | 北京四维图新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/50 | 分类号： | G06F16/50;G01C21/34;G01S19/50 |
| 代理公司： | 北京晋德允升知识产权代理有限公司 11623 | 代理人： | 郑玢 |
| 地址： | 100028 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种基于轨迹对点云进行管理的方法及装置、导航设备。该方法包括：获取采集生成的轨迹文件和点云文件；其中轨迹文件中包括轨迹点的时间戳信息信息；以及其中点云文件包括点云的时间戳信息；根据轨迹点的时间戳信息和点云的时间戳信息，建立点云与轨迹点之间的对应关系，并对相邻两个轨迹点对应的点云进行去重处理和分割处理后，将所述点云文件按照所述轨迹点进行关联存储和管理。本发明可以计算出点云的和轨迹的关系，并根据轨迹快速定位到点云位置，通过点云可以实时看的坐标位置，根据GPS轨迹进行点云的分幅管理，实现点云的快速定位和实时拉取，同时保证同一瓦片中点云和轨迹的信息的完整性，减少管理成本，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 轨迹 进行 管理 方法 装置 导航 设备 | ||
【主权项】：
1.一种基于轨迹对点云进行管理的方法，其特征在于，包括：获取采集生成的轨迹文件和点云文件；其中轨迹文件中包括轨迹点的时间戳信息信息；以及其中点云文件包括点云的时间戳信息；根据轨迹点的时间戳信息和点云的时间戳信息，建立点云与轨迹点之间的对应关系，并对相邻两个轨迹点对应的点云进行去重处理和分割处理后，将所述点云文件按照所述轨迹点进行关联存储和管理。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京四维图新科技股份有限公司，未经北京四维图新科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201611179671.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：电子地图元素抽稀方法、装置及终端
- 下一篇：一种移动多功能警务信息检索系统
