[发明专利]机器手臂解除剎车的方法有效
| 申请号： | 201611175963.0 | 申请日： | 2016-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN106976081B | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 苏怡宾;夏绍基 | 申请（专利权）人： | 达明机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 陈小雯 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 台湾;71 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开一种机器手臂解除剎车的方法，进行解除剎车时，预设马达的转动角度，以第一转动方向及转动角度转动马达，并将电磁阀的挡销缩回，在解除剎车失败时，再以反向的第二转动方向及转动角度转动马达，以确保成功解除剎车。 | ||
| 搜索关键词： | 机器 手臂 解除 方法 | ||
【主权项】：
一种机器手臂解除剎车的方法，其步骤包含：开始进行解除剎车；设定马达转动的第一转动方向、第二转动方向及转动角度；以第一转动方向及转动角度转动马达，并解除剎车；检查解除剎车失败；以第二转动方向及转动角度转动马达，并解除剎车；结束解除剎车作业。
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