[发明专利]一种经济、高效机器手在审
| 申请号： | 201611175820.X | 申请日： | 2016-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN106625595A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 余跃;徐慧靖;胡小梅;屈贺威;李明杭 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙)31205 | 代理人： | 何文欣 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种经济、高效机器手。它包括机座、转台、大臂、小臂、手腕和卡爪，其特征在于转台通过四根螺杆竖直支撑于机座上，并通过螺母实现螺杆与机座固定，转台通过关节与大臂连接，大臂通过关节与小臂连接，小臂与手腕通过关节连接，手腕与手爪通过螺栓固连，使得手爪能够相对于小臂做俯仰运动，拥有5个自由度。本发明结构简单，性能优良，能够代替人进行一些工作，并且提高生产效率，节约成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 经济 高效 机器 | ||
【主权项】：
一种经济、高效机器手，包括：机座（1）、转台（2）、大臂（3）、小臂（4）、手腕（5）和卡爪（6），其特征在于：转台（2）通过四根螺杆竖直支撑于机座（1）上，并通过螺母实现螺杆与机座（1）固定，转台（2）通过关节与大臂（3）连接，大臂（3）通过关节与小臂（4）连接，小臂（4）与手腕（5）通过关节连接，手腕（5）与手爪（6）通过螺栓固连，使得手爪（6）能够相对于小臂（4）做俯仰运动，拥有5个自由度。
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