[发明专利]一种控制钞箱电机启动的方法、装置以及自助交易设备有效
| 申请号： | 201611170418.2 | 申请日： | 2016-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN106787998B | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 朱熙龙 | 申请（专利权）人： | 深圳怡化电脑股份有限公司;深圳市怡化时代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院 |
| 主分类号： | H02P6/20 | 分类号： | H02P6/20;H02P6/08 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 阳开亮 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于金融自助终端技术领域，提供了一种控制钞箱电机启动的方法、装置以及自助交易设备。在本发明中，通过在接收电机启动指令时输出具有预设占空比的脉冲信号至电机驱动装置，以使电机驱动装置根据脉冲信号驱动电机转动，同时检测并存储霍尔传感器在电机转动时输出的霍尔信号的个数，随后判断所述霍尔信号的个数是否大于预设数值，当判定所述霍尔信号的个数大于所述预设数值时，驱动PID控制器将所述电机的转速调整至目标值，从而解决了现有的钞箱电机启动方法存在电机不能正常启动或者电机启动位移过大而无法将转速调整至目标值的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 电机 启动 方法 装置 以及 自助 交易 设备 | ||
【主权项】：
1.一种控制钞箱电机启动的方法，霍尔传感器根据所述电机的转动圈数输出相应数量的霍尔信号，所述电机的转速调整由PID控制器执行；其特征在于，所述的方法包括以下步骤：a.在接收到电机启动指令时输出具有预设占空比的脉冲信号至电机驱动装置，以使所述电机驱动装置根据所述脉冲信号驱动所述电机转动；b.检测并存储所述霍尔传感器输出的霍尔信号的个数；c.判断所述霍尔信号的个数是否大于预设数值，是，则执行步骤d，否，则返回步骤b；d.驱动所述PID控制器调整所述电机的转速；e.判断所述电机的转速是否等于目标值，是，则执行步骤f，否，则执行步骤d；f.结束控制进程。
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