[发明专利]一种控制钞箱电机启动的方法、装置以及自助交易设备

说明书

本发明适用于金融自助终端技术领域，提供了一种控制钞箱电机启动的方法、装置以及自助交易设备。在本发明中，通过在接收电机启动指令时输出具有预设占空比的脉冲信号至电机驱动装置，以使电机驱动装置根据脉冲信号驱动电机转动，同时检测并存储霍尔传感器在电机转动时输出的霍尔信号的个数，随后判断所述霍尔信号的个数是否大于预设数值，当判定所述霍尔信号的个数大于所述预设数值时，驱动PID控制器将所述电机的转速调整至目标值，从而解决了现有的钞箱电机启动方法存在电机不能正常启动或者电机启动位移过大而无法将转速调整至目标值的问题。

技术领域

本发明属于金融自助终端技术领域，尤其涉及一种控制钞箱电机启动的方法、装置以及自助交易设备。

背景技术

自动柜员机广泛应用于各商业银行、邮政储蓄中，其24小时自助式的操作方式给人们带来了极大的便利。其中，钞箱是自动柜员机用来存储钞票的必备设备。在用户在使用自动柜员机进行存取款业务后，钞箱必须回到舌片隐藏状态以便于下一次业务能正常进行，而在舌片定位过程中需要多次启停电机。因此，钞箱电机的正常启停是确保自动柜员机存取款业务正常进行的关键。

现有技术通常是通过中央控制器在一定时间内向钞箱电机驱动器持续输出占空比为100％的脉冲信号以驱动电机依照定子绕线开启或关闭换流器而实现电机顺时或者逆时转动，同时中央控制器根据电机转动后传感器输出的霍尔信号实时获取电机转子的位置信号以驱动PID(Proportion-Integration-Differentiation，比例-积分-微分)控制器调节电机的转速。

因此，中央控制器输出脉冲信号的时间以及电机启动后中央控制器所获取的霍尔信号分别是电机能否正常启动以及电机速度能否稳定于目标转速的关键因素。当占空比为100％的脉冲信号的输出时间过短，电机可能不足以启动；而当占空比为100％的脉冲信号的输出时间过长，电机在启动过程中转动所产生的位移过大，并进而导致中央控制器不能及时获取霍尔信号以驱动PID控制器调节电机的转速，从而致使电机的转速不能达到目标值。

因此，现有的钞箱电机启动方法存在电机不能正常启动或者电机启动位移过大而无法将转速调整至目标值的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种控制钞箱电机启动的方法，旨在解决现有的钞箱电机启动控制方法可能存在电机不能正常启动或者电机启动位移过大而无法将速度调整至目标值的问题。

本发明是这样实现的，一种控制钞箱电机启动的方法，霍尔传感器根据所述电机的转动圈数输出相应数量的霍尔信号，所述电机的转速调整由PID控制器执行；所述的方法包括以下步骤：

a.在接收到电机启动指令时输出具有预设占空比的脉冲信号至电机驱动装置，以使所述电机驱动装置根据所述脉冲信号驱动所述电机转动；

b.检测并存储所述霍尔传感器输出的霍尔信号的个数；

c.判断所述霍尔信号的个数是否大于预设数值，是，则执行步骤d，否，则返回步骤b；

d.驱动所述PID控制器调整所述电机的转速；

e.判断所述电机的转速是否等于目标值，是，则执行步骤f，否，则执行步骤d；

f.结束控制进程。

本发明的另一目的还在于提供一种控制钞箱电机启动的装置，霍尔传感器根据所述电机的转动圈数输出相应数量的霍尔信号，所述电机的转速调整由PID控制器执行；所述控制钞箱电机启动的装置包括：

脉冲输出模块、检测模块、第一判断模块、调速驱动模块、第二判断模块以及进程终止模块；

所述脉冲输出模块用于在接收到电机启动指令时输出具有预设占空比的脉冲信号至电机驱动装置，以使所述电机驱动装置根据所述脉冲信号驱动所述电机转动；