[发明专利]一种控制钞箱电机启动的方法、装置以及自助交易设备

权利要求书

1.一种控制钞箱电机启动的方法，霍尔传感器根据所述电机的转动圈数输出相应数量的霍尔信号，所述电机的转速调整由PID控制器执行；其特征在于，所述的方法包括以下步骤：

a.在接收到电机启动指令时输出具有预设占空比的脉冲信号至电机驱动装置，以使所述电机驱动装置根据所述脉冲信号驱动所述电机转动；

b.检测并存储所述霍尔传感器输出的霍尔信号的个数；

c.判断所述霍尔信号的个数是否大于预设数值，是，则执行步骤d，否，则返回步骤b；

d.驱动所述PID控制器调整所述电机的转速；

e.判断所述电机的转速是否等于目标值，是，则执行步骤f，否，则执行步骤d；

f.结束控制进程。

2.如权利要求1所述控制钞箱电机启动的方法，其特征在于，所述脉冲信号是占空比大于70％的周期脉冲。

3.如权利要求1所述控制钞箱电机启动的方法，其特征在于，所述预设数值为2。

4.一种控制钞箱电机启动的装置，霍尔传感器根据所述电机的转动圈数输出相应数量的霍尔信号，所述电机的转速调整由PID控制器执行；其特征在于，所述控制钞箱电机启动的装置包括：

脉冲输出模块、检测模块、第一判断模块、调速驱动模块、第二判断模块以及进程终止模块；

所述脉冲输出模块用于在接收到电机启动指令时输出具有预设占空比的脉冲信号至电机驱动装置，以使所述电机驱动装置根据所述脉冲信号驱动所述电机转动；

所述检测模块用于检测并存储所述霍尔传感器输出的霍尔信号的个数；

所述第一判断模块用于判断所述霍尔信号的个数是否大于预设数值，并在判断结果为否时驱动所述检测模块工作；

所述调速驱动模块用于在所述第一判断模块的判断结果为是时，驱动所述PID控制器调整所述电机的转速；

所述第二判断模块用于判断所述电机的转速是否等于目标值，是，则驱动所述进程终止模块结束控制进程，否，则驱动所述调速驱动模块工作；

所述进程终止模块用于结束控制进程。

5.如权利要求4所述控制钞箱电机启动的装置，其特征在于，所述脉冲信号是占空比大于70％的周期脉冲。

6.如权利要求4所述控制钞箱电机启动的装置，其特征在于，所述预设数值为2。

7.一种自助交易设备，包括电机驱动装置、PID控制器、霍尔传感器以及钞箱电机；其特征在于，所述自助交易设备还包括如权利要求4至6任一项所述的控制钞箱电机启动的装置。