[发明专利]一种基于支持向量机的矢量跟踪通道故障检测方法

摘要

本发明公开了一种基于支持向量机的矢量跟踪通道故障检测方法。该方法步骤如下：一、利用接收机的位置、速度、钟差、钟漂和卫星星历计算载波和码NCO参数；二、鉴频器和码环鉴别器输出作为导航滤波器量测信息，用以估计接收机的位置、速度、钟差和钟漂误差，用估计的信息修正接收机位置和速度，然后用修正过的接收机位置和速度结合卫星星历计算载波和码NCO，以保持对输入信号的跟踪；三、将每个通道对应的新息序列作为支持向量机的输入，用来判断通道是否正常。本发明方法能够准确地检测出存在故障的通道，同时没有明显增加计算量，不影响环路的实时性，应用前景广阔。

主权项

1.一种基于支持向量机的矢量跟踪通道故障检测方法，其特征在于，包括下列步骤：步骤1，利用接收机的位置、速度、钟差、钟漂和卫星星历计算载波和码NCO参数；步骤2，鉴频器和码环鉴别器的输出作为导航滤波器量测信息，用以估计接收机的位置、速度、钟差和钟漂误差信息，用估计的信息修正接收机位置和速度，然后用修正过的接收机位置和速度结合卫星星历计算载波和码NCO，以保持对输入信号的跟踪；步骤3，利用校对好的支持向量机检测通道是否存在故障，支持向量机的输入为导航滤波器对应通道的新息序列，输出为对应通道是否正常。