[发明专利]一种保型无人机弹射牵引装置有效
| 申请号： | 201611163749.3 | 申请日： | 2016-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN108202876B | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 徐晓东 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学;南京长空科技有限公司;南京浦口高新技术产业开发区管理委员会 |
| 主分类号： | B64F1/06 | 分类号： | B64F1/06 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 朱宝庆 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种保型无人机弹射牵引装置，当无人机固定在稳定支撑模块上后，由于存在发射角，所以无人机在重力的作用下可以在稳定支撑模块转动下自动闭合在牵引装置的预定位置，从而完成稳定无人机的作用，这时将弹簧锁销拉起并锁定在机身上相应位置的凹形锁槽内；在无人机弹射时，弹簧锁销也会产生沿牵引装置运动方向一致的推力，推动无人机与牵引装置一起运动；当牵引装置运动至滑轨前端缓冲器后停止运动，在无人机在惯性力的作用下继续运动，从而推动牵引装置的稳定支撑模块转动摇臂绕转轴转动，稳定支撑模块分别向外侧展开，解除对无人机的固定，无人机完成离轨起飞动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 弹射 牵引 装置 | ||
【主权项】：
1.一种保型无人机弹射牵引装置，其特征在于，包括弹射发射架(2)、牵引装置(3)、稳定结构模块(4)、牵引滑车模块(5)、第一转动摇臂(12)、固定斜臂(13)、第二转动摇臂(14)、弹簧锁销(15)、滑轨(20)、水平滑轮(21)、垂直滑轮(22)；其中滑轨(20)设置于弹射发射架(2)上，牵引滑车模块(5)在牵引装置(3)的牵引下通过水平滑轮(21)、垂直滑轮(22)沿滑轨(20)做往复直线运动，稳定结构模块(4)设置左、右两部分且每一部用于承载无人机，固定斜臂(13)设置两个且通过连杆固定于牵引滑车模块(5)两侧并关于无人机纵向对称的倾斜，第一转动摇臂(12)设置两个且分别设置于对应的固定斜臂(13)上端面且沿旋转轴转动并与对应的稳定结构模块(4)固定连接，第二转动摇臂(14)设置两个且分别设置于对应的固定斜臂(13)下端面且且沿旋转轴转动并与对应的稳定结构模块(4)固定连接，弹簧锁销(15)设置两个且分别位于稳定结构模块(4)左右两部分上并与无人机机身上的凹形锁槽匹配。
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