[发明专利]一种保型无人机弹射牵引装置

说明书

本发明提供一种保型无人机弹射牵引装置，当无人机固定在稳定支撑模块上后，由于存在发射角，所以无人机在重力的作用下可以在稳定支撑模块转动下自动闭合在牵引装置的预定位置，从而完成稳定无人机的作用，这时将弹簧锁销拉起并锁定在机身上相应位置的凹形锁槽内；在无人机弹射时，弹簧锁销也会产生沿牵引装置运动方向一致的推力，推动无人机与牵引装置一起运动；当牵引装置运动至滑轨前端缓冲器后停止运动，在无人机在惯性力的作用下继续运动，从而推动牵引装置的稳定支撑模块转动摇臂绕转轴转动，稳定支撑模块分别向外侧展开，解除对无人机的固定，无人机完成离轨起飞动作。

技术领域

本发明涉及一种航空机械装置技术，特别是一种保型无人机弹射牵引装置。

背景技术

目前，无人机已经广泛应用战术侦察、目标定位、目标毁伤评估、电子对抗、通信中继等诸多领域。其中作海上侦察打击无人机临场发射准备时间短，发射场地、发射方式也均有严格要求。因此，必须采用安全可靠的弹射发射装置。弹射发射方式的依照动力来源划分为气动弹射，或橡筋弹射。无论采用哪种方式，都需要牵引装置牵引飞机，确保飞机沿轨道进行助推并加速滑动，最终满足离轨速度要求，完成弹射起飞过程。其中牵引装置需要完成静止闭锁飞机，在轨稳定飞机，并在弹射器牵引下完成快速脱开离轨的关键任务。

现有技术中无人机弹射起飞时多采用机身外挂发射滑块等结构，通过助推装置推动外挂滑块的方式完成发射起飞动作，但这种连接方式通常需要在机身内部也具有相应的传力结构，影响了机身机构或机翼结构的正常布局，有时候还与机内油箱或其他任务载荷布置发生冲突。另外，机身外挂物在一定程度上影响了气流在机翼表面的流场分布，使飞机在发射升空后的飞行过程中引入了外部干扰和阻力，从而影响了无人机的飞行性能。本发明提出了一种保全证无人机气动外形的无损发射牵引装置，解决了现有无人机弹射过程中在机身表面安装外挂发射滑块同时影响机身气动特性的矛盾。

发明内容

本发明涉及一种保型无人机弹射牵引装置，包括弹射发射架、牵引装置、稳定结构模块、牵引滑车模块、第一转动摇臂、固定斜臂、第二转动摇臂、弹簧锁销、滑轨、水平滑轮、垂直滑轮。滑轨设置于弹射发射架上，牵引滑车模块在牵引装置的牵引下通过水平滑轮、垂直滑轮沿滑轨做往复直线运动，稳定结构模块设置左、右两部分且共同用于承载无人机，固定斜臂设置两个且通过连杆固定于牵引滑车模块两侧并关于无人机纵向对称的倾斜，第一转动摇臂设置两个且分别设置于对应的固定斜臂上端面且沿旋转轴转动并与对应的稳定结构模块固定连接，第二转动摇臂设置两个且分别设置于对应的固定斜臂下端面且且沿旋转轴转动并与对应的稳定结构模块固定连接，弹簧锁销设置两个且分别位于稳定结构模块左右两部分上并与无人机机身上的凹形锁槽匹配。

采用上述装置，稳定结构模块设置左、右两部分且每一部分均包括第一连杆、第二连杆、第三连杆第四连杆、第五连杆、机翼保型支撑座、机身稳定支撑托架；机身稳定支撑托架固定于第一转动摇臂，第一连杆固定于机身稳定支撑托架上部，第三连杆固定于第一转动摇臂上端且与第一连杆组成三角形，第二连杆固定于机身稳定支撑托架下部且与第一连杆形成三角形支架，第四连杆固定于第一转动摇臂下端且与第三连杆形成三角形支架，第五连杆与第二转动摇臂固定连接且与第三连杆形成三角形支架，机翼保型支撑座设置于第一连杆与第三连杆的交点上且机翼保型支撑座的内腔体外形与无人机机翼前端外形相吻合。

采用上述装置，第二转动摇臂下端内侧设置凸轮，牵引滑车模块侧壁上设置与凸轮匹配的楔形挡块；当牵引滑车模块静止时，楔形挡块阻止第二转动摇臂的转动。

与现有的采用螺栓式固定外挂发射滑块方式的无人机弹射牵引装置相比，本牵引装置可以保证无人机气动外形不受影响情况下，利用无人机自身外形特点予以静态闭锁无人机；在轨稳定无人机；并且保证弹射装置作动下牵引无人机在发射轨道快速准确滑动，从而完成离轨起飞过程。便于操作人员操作，装置结构中仅采用金属机构，可靠性高。

下面结合说明书附图对本发明作进一步描述是。

附图说明

图1是本发明与弹射器及无人机安装实例示意图。