[发明专利]一种保型无人机弹射牵引装置

权利要求书

1.一种保型无人机弹射牵引装置，其特征在于，包括弹射发射架(2)、牵引装置(3)、稳定结构模块(4)、牵引滑车模块(5)、第一转动摇臂(12)、固定斜臂(13)、第二转动摇臂(14)、弹簧锁销(15)、滑轨(20)、水平滑轮(21)、垂直滑轮(22)；其中

滑轨(20)设置于弹射发射架(2)上，

牵引滑车模块(5)在牵引装置(3)的牵引下通过水平滑轮(21)、垂直滑轮(22)沿滑轨(20)做往复直线运动，

稳定结构模块(4)设置左、右两部分且每一部分用于承载无人机，

固定斜臂(13)设置两个且通过连杆固定于牵引滑车模块(5)两侧并关于无人机纵向对称的倾斜，

第一转动摇臂(12)设置两个且分别设置于对应的固定斜臂(13)上端面且沿旋转轴转动并与对应的稳定结构模块(4)固定连接，

第二转动摇臂(14)设置两个且分别设置于对应的固定斜臂(13)下端面且沿旋转轴转动并与对应的稳定结构模块(4)固定连接，

弹簧锁销(15)设置两个且分别位于稳定结构模块(4)左右两部分上并与无人机机身上的凹形锁槽匹配。

2.根据权利要求1所述的保型无人机弹射牵引装置，其特征在于，稳定结构模块(4)设置左、右两部分且每一部分均包括第一连杆(7)、第二连杆(8)、第三连杆(9)、第四连杆(10)、第五连杆(16)、机翼保型支撑座(6)、机身稳定支撑托架(11)；其中

机身稳定支撑托架(11)固定于第一转动摇臂(12)，

第一连杆(7)固定于机身稳定支撑托架(11)上部，

第三连杆(9)固定于第一转动摇臂(12)上端且第三连杆（9）与第一连杆(7)所组成的三角形关于滑轨(20)平行，

第二连杆(8)固定于机身稳定支撑托架(11)下部且与第一连杆(7)形成三角形支架，

第四连杆(10)固定于第一转动摇臂(12)下端且与第三连杆(9)形成三角形支架，

第五连杆(16)与第二转动摇臂(14)固定连接且与第三连杆(9)形成三角形支架，

机翼保型支撑座(6)设置于第一连杆(7)与第三连杆(9)的交点上且机翼保型支撑座(6)的内腔体外形与无人机机翼前端外形相吻合。

3.根据权利要求1或2所述的保型无人机弹射牵引装置，其特征在于，第二转动摇臂(14)下端内侧设置凸轮(18)，滑轨(20)侧壁上设置与凸轮(18)匹配的楔形挡块(19)；当牵引滑车模块(5)静止时，楔形挡块(19)阻止第二转动摇臂(14)的转动。

4.根据权利要求1或2所述的保型无人机弹射牵引装置，其特征在于，固定斜臂(13)的中轴和第一转动摇臂(12)、第二转动摇臂(14)的旋转轴平行。

5.根据权利要求1或2所述的保型无人机弹射牵引装置，其特征在于，牵引滑车模块(5)前、后均设置固定牵引装置(3)牵引绳的挂钩。

6.根据权利要求2所述的保型无人机弹射牵引装置，其特征在于，第五连杆(16)与第二转动摇臂(14)间通过连接耳片(17)和螺栓固定连接。

7.根据权利要求2所述的保型无人机弹射牵引装置，其特征在于，固定斜臂(13)倾斜角度范围为[5°,15°]。