[发明专利]一种基于道岔的穿梭车调度系统

摘要

本发明公开了一种基于道岔的穿梭车调度系统，包括通讯服务器、穿梭车模块、货物道口、道岔模块；所述通讯服务器包括中央数据存储单元、中央处理单元、临时存储单元；所述穿梭车模块包括激光测距单元、激光条码认址单元、计数器；所述激光测距单元包括激光传感器、激光反射板；所述激光条码认址单元包括条码阅读器和多个条码带；所述道岔模块包括多个道岔入口和道岔出口。本发明通过设计双环形轨道提供了一种多个穿梭车向不同货物道口运输货物的系统，通过设置连接内外环形轨道的道岔系统，通过开关道岔系统实现了穿梭车安全行驶，避免了碰撞现象的发生，增加了穿梭车系统的安全系数，提高工作效率。

主权项

1.一种基于道岔的穿梭车调度系统，其特征在于，包括通讯服务器、穿梭车模块、货物道口、道岔模块(4)；所述通讯服务器包括中央数据存储单元(101)、中央处理单元(102)、临时存储单元(103)；所述穿梭车模块包括激光测距单元(201)、激光条码认址单元(202)、计数器(203)；所述激光测距单元(201)包括激光传感器、激光反射板(2012)；所述激光条码认址单元(202)包括条码阅读器和多个条码带；所述道岔模块(4)包括多个道岔入口(401)和道岔出口(402)；所述数据存储单元(101)中存储有穿梭车编号，货物道口编号；每个所述穿梭车编号与一个穿梭车关联，每个所述货物道口编号与一个货物道口关联；所述激光传感器设于穿梭车上，所述激光反射板(2012)设于内环形轨道内侧，所述激光传感器和激光反射板(2012)设于同一水平高度；穿梭车从货物道口出发后，所述激光传感器发射激光脉冲，所述激光传感器接收到激光反射板(2012)反射的激光脉冲后，所述计数器(203)将经过的货物道口增加一个；所述条码阅读器设于穿梭车上，所述条码带设于货物道口(3)处，每个所述条码带包含一个条码信息，每个所述条码带与一个货物道口(3)编号关联，所述条码阅读器和条码带设于同一水平高度；所述条码阅读器读取条码信息并发送载货信息至中央处理单元(102)，所述载货信息包括目标货物道口编号和条码信息；每个所述道岔入口(401)与一个货物道口编号关联，每个所述道岔出口(402)与一个货物道口编号关联；所述的一种基于道岔的穿梭车调度方法包括：S1、中央处理单元(102)设定穿梭车的行驶方向，所述行驶方向为顺时针行驶或逆时针行驶；需要说明的是，所有穿梭车行驶方向一致；S2、穿梭车载货完毕后，条码阅读器读取条码信息并发送载货信息至中央处理单元(102)；中央处理单元(102)调取与该条码信息相关联的货物道口编号，中央处理单元(102)发送启动信号至穿梭车，中央处理单元(102)发送开启信号至与该货物道口编号关联的道岔出口(402)，中央处理单元(102)计算经过货物道口数，经过货物道口数为穿梭车从出发到停靠经过的货物道口数量；穿梭车由第一货物道口(301)出发沿顺时针驶向第三货物道口(303)，经过的货物道口包括第一货物道口(301)、第二货物道口(302)、第三货物道口(303)；S3、激光传感器接收到激光反射板(2012)反射的激光脉冲后，计数器(203)将经过的货物道口增加一个，计数器(203)将计数信息发送至中央处理单元(102)；S4、中央处理单元(102)比对计数信息与货物道口数N，若计数信息等于货物道口数N减去一，中央处理单元(102)发送减速信号至穿梭车，中央处理单元(102)发送开启信号至与目标货物道口编号关联的道岔入口(401)，穿梭车接收减速信号后减速并停靠于货物道口，否则，不执行操作。