[发明专利]一种基于道岔的穿梭车调度系统

说明书

本发明公开了一种基于道岔的穿梭车调度系统，包括通讯服务器、穿梭车模块、货物道口、道岔模块；所述通讯服务器包括中央数据存储单元、中央处理单元、临时存储单元；所述穿梭车模块包括激光测距单元、激光条码认址单元、计数器；所述激光测距单元包括激光传感器、激光反射板；所述激光条码认址单元包括条码阅读器和多个条码带；所述道岔模块包括多个道岔入口和道岔出口。本发明通过设计双环形轨道提供了一种多个穿梭车向不同货物道口运输货物的系统，通过设置连接内外环形轨道的道岔系统，通过开关道岔系统实现了穿梭车安全行驶，避免了碰撞现象的发生，增加了穿梭车系统的安全系数，提高工作效率。

技术领域

本发明属于穿梭车技术领域，特别是涉及一种基于道岔的穿梭车调度系统。

背景技术

RGV，是穿梭车辆(Rail Guided Vehicle)的英文缩写，又叫有轨穿梭小车，RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。

道岔是一种使机车车辆从一股道转入另一股道的线路连接设备，通常在车站、编组站大量铺设。有了道岔，可以充分发挥线路的通过能力。即使是单线铁路，铺设道岔，修筑一段大于列车长度的叉线，就可以对开列车。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于道岔的穿梭车调度系统，通过设计双环形轨道提供了一种多个穿梭车向不同货物道口运输货物的系统，增加了穿梭车系统的安全系数，提高工作效率。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种基于道岔的穿梭车调度系统，包括通讯服务器、穿梭车模块、货物道口、道岔模块；

所述通讯服务器包括中央数据存储单元、中央处理单元、临时存储单元；

所述穿梭车模块包括激光测距单元、激光条码认址单元、计数器；

所述激光测距单元包括激光传感器、激光反射板；

所述激光条码认址单元包括条码阅读器和多个条码带；

所述道岔模块包括多个道岔入口和道岔出口；

所述数据存储单元中存储有穿梭车编号，货物道口编号；

每个所述穿梭车编号与一个穿梭车关联，每个所述货物道口编号与一个货物道口关联；

所述激光传感器设于穿梭车上，所述激光反射板设于内环形轨道内侧，所述激光传感器和激光反射板设于同一水平高度；

穿梭车从货物道口出发后，所述激光传感器发射激光脉冲，所述激光传感器接收到激光反射板反射的激光脉冲后，所述计数器将经过的货物道口增加一个；

所述条码阅读器设于穿梭车上，所述条码带设于货物道口处，每个所述条码带包含一个条码信息，每个所述条码带与一个货物道口编号关联，所述条码阅读器和条码带设于同一水平高度；

所述条码阅读器读取条码信息并发送载货信息至中央处理单元，所述载货信息包括目标货物道口编号和条码信息；

每个所述道岔入口与一个货物道口编号关联，每个所述道岔出口与一个货物道口编号关联；

所述的一种基于道岔的穿梭车调度方法包括：

S1、中央处理单元设定穿梭车的行驶方向，所述行驶方向为顺时针行驶或逆时针行驶；

需要说明的是，所有穿梭车行驶方向一致；

S2、穿梭车载货完毕后，条码阅读器读取条码信息并发送载货信息至中央处理单元；