[发明专利]一种基于物流输送设备的调度系统

摘要

本发明公开了一种基于物流输送设备的调度系统，包括通讯服务器、穿梭车模块、货架模块；通讯服务器包括计数器、中央处理单元、存储单元；货架模块包括两条相互平行的导轨，所述导轨侧面均布有激光发射板；穿梭车模块包括穿梭车、激光传感器、速度信息接收单元、穿梭车控制单元、穿梭车计数单元；速度信息接收单元接收中央处理单元发送的速度信息。本发明通过于穿梭车上设置激光传感器，通过激光反射板发射的激光脉冲记录行驶距离，同时由中央处理单元总控穿梭车的行驶速度，避免碰撞，可以智能的将货物自动堆码，合理利用空间，增加了穿梭车系统的安全系数，提高工作效率。

主权项

1.一种基于物流输送设备的调度系统，其特征在于，包括通讯服务器、穿梭车模块、货架模块；所述通讯服务器包括计数器(101)、中央处理单元(102)、存储单元(103)；所述计数器(101)对货架模块上摆放的货物计数并将计数信息n存储于存储单元(103)；所述货架模块包括两条相互平行的导轨(301)，所述导轨(301)侧面均布有激光反射板(302)；所述穿梭车模块包括穿梭车(201)、激光传感器(202)、速度信息接收单元(203)、穿梭车控制单元(204)、穿梭车计数单元(205)；所述速度信息接收单元(203)接收中央处理单元(102)发送的速度信息；所述存储单元(103)中存储有轨道长度S、标准行驶速度V0、导轨(301)长度Sd、激光反射板(302)数量N0，所述标准行驶速度V0为货架模块(3)上未摆放货物时穿梭车的行驶速度；相邻两个所述激光反射板(302)之间的距离为S0；所述激光反射板(302)将导轨(301)上分隔成多个相等大小的独立区域，每个所述独立区域中分别设有一个激光反射板(302)；所述激光传感器(202)发射激光脉冲后，所述激光传感器(202)接收到激光反射板(302)反射的激光脉冲，所述穿梭车计数单元(205)将经过的激光反射板(302)数量N增加一个，所述穿梭车计数单元(205)将激光反射板(302)数量N发送至中央处理单元(102)；所述速度信息包括加速信息和减速信息，所述加速信息包括加速信号、匀速行驶速度V，所述减速信息包括减速信号；所述速度信息接收单元(203)接收加速信息后反馈至穿梭车控制单元(204)，所述穿梭车控制单元(204)控制穿梭车(201)以额定加速度加速至匀速行驶速度V；所述速度信息接收单元(203)接收减速信息后反馈至穿梭车控制单元(204)，所述穿梭车控制单元(204)控制穿梭车(201)以额定加速度减速至停止；该调度系统的调度方法为：S1、穿梭车(201)载货后发送满载信息至中央处理单元(102)；S2、中央处理单元(102)接收满载信息后调取存储单元(103)中存储的计数信息n，中央处理单元(102)计算穿梭车(201)的行驶距离S1，实际经过激光反射板(302)数量N1，匀速行驶速度V；行驶距离S1的计算公式为S1＝S‑n×S0，单位为m；实际经过激光反射板(302)数量N1的计算公式为N1＝N0‑n；匀速行驶速度V的计算公式为单位为m/s；S3、中央处理单元(102)发送加速信息至速度信息接收单元(203)；S4、速度信息接收单元(203)接收加速信息后反馈至穿梭车控制单元(204)，穿梭车控制单元(204)控制穿梭车(201)以额定加速度a0加速至匀速行驶速度V；S5、穿梭车计数单元(205)将激光反射板(302)数量N发送至中央处理单元(102)；S6、中央处理单元(102)接收激光反射板(302)数量N并与实际经过激光反射板(302)数量N1比对，若激光反射板(302)数量N等于实际经过激光反射板(302)数量N1减去1，则中央处理单元(102)发送减速信息至速度信息接收单元(203)，并执行S7，否则，不进行操作；S7、中央处理单元(102)发送计数信号至计数器(101)，计数器(101)将货架模块上摆放的货物数量增加一个，计数器(101)将计数信息n存储于存储单元(103)。