[发明专利]一种基于物流输送设备的调度系统

说明书

本发明公开了一种基于物流输送设备的调度系统，包括通讯服务器、穿梭车模块、货架模块；通讯服务器包括计数器、中央处理单元、存储单元；货架模块包括两条相互平行的导轨，所述导轨侧面均布有激光发射板；穿梭车模块包括穿梭车、激光传感器、速度信息接收单元、穿梭车控制单元、穿梭车计数单元；速度信息接收单元接收中央处理单元发送的速度信息。本发明通过于穿梭车上设置激光传感器，通过激光反射板发射的激光脉冲记录行驶距离，同时由中央处理单元总控穿梭车的行驶速度，避免碰撞，可以智能的将货物自动堆码，合理利用空间，增加了穿梭车系统的安全系数，提高工作效率。

技术领域

本发明属于穿梭车技术领域，特别是涉及一种基于物流输送设备的调度系统。

背景技术

穿梭车是伴随着自动化物流系统和自动化仓库而产生的设备，穿梭车又称为轨道式自动导引车RGV，它可以按照监控系统下达的指令和预先设计的程序，依照车载传感器确定的位置信息，沿着固定的行驶路线和停靠位置自动驾驶，RGV一般装备有光学式自动导引装置。能够沿固定的导引轨道行驶，并具有小车编程与停车选择装置、安全保护以及移载功能的运输小车。装有激光测距传感器，可以独立寻址的无人驾驶自动运输小车，是现代物流系统的重要设备。它是集光、电、计算机为一体的简易机器人。

激光传感器是利用激光技术进行测量的传感器。其先由激光发射二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号，并将其转化为相应的电信号。常见的是激光测距传感器，它通过记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测定目标距离。激光传感器必须极其精确地测定传输时间，因为光速太快。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于物流输送设备的调度系统，通过于穿梭车上设置激光传感器，合理利用空间，增加了穿梭车系统的安全系数，提高工作效率。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种基于物流输送设备的调度系统，包括通讯服务器、穿梭车模块、货架模块；

所述通讯服务器包括计数器、中央处理单元、存储单元；

所述计数器对货架模块上摆放的货物计数并将计数信息n存储于存储单元；

所述存储单元中存储有轨道长度S、标准行驶速度V₀、导轨长度S_d、激光反射板数量N₀；

所述货架模块包括两条相互平行的导轨，所述导轨侧面均布有激光反射板；

所述穿梭车模块包括穿梭车、激光传感器、速度信息接收单元、穿梭车控制单元、穿梭车计数单元；

所述速度信息接收单元接收中央处理单元发送的速度信息；

所述标准行驶速度V₀为货架模块上未摆放货物时穿梭车的行驶速度；

相邻两个所述激光反射板之间的距离为S₀；

所述激光反射板将导轨上分隔成多个相等大小的独立区域，每个所述独立区域中分别设有一个激光反射板；

所述激光传感器发射激光脉冲后，所述激光传感器接收到激光反射板反射的激光脉冲，所述穿梭车计数单元将经过的激光反射板数量N增加一个，所述穿梭车计数单元将激光反射板数量N发送至中央处理单元；

所述速度信息包括加速信息和减速信息，所述加速信息包括加速信号、匀速行驶速度V，所述减速信息包括减速信号；

所述速度信息接收单元接收加速信息后反馈至穿梭车控制单元，所述穿梭车控制单元控制穿梭车以额定加速度加速至匀速行驶速度V；