[发明专利]一种有轨制导车车程时间预测方法

摘要

本发明公开了一种有轨制导车车程时间预测方法，该方法包括条码阅读器读取当前货物进货口的条码带，并将条码信息发送至中央处理单元；中央处理单元查找与该条码信息相关联的货物道口编号，并取该货物道口关联的轨道长度；中央处理单元发送启动信号至有轨制导车，发送计时信息至计时单元，并计算预估时间；激光传感器接收到激光反射板反射的激光脉冲，有轨制导车向中央处理单元发送当前距离；中央处理单元接收当前距离s后与减速距离S3进行比对。本发明于直轨有轨制导车系统中加入时间预估模块，并根据激光传感器实时测距调整预估时间，对所有有轨制导车有序调度，提前规划，智能便捷，可以应用于自动化立体仓库中，提高整体工作效率。

主权项

一种有轨制导车车程时间预测方法，其特征在于，该方法包括：S1、有轨制导车载货完毕后，条码阅读器(2031)读取当前货物进货口(402)的条码带(2032)，有轨制导车将条码信息发送至中央处理单元(102)；S2、中央处理单元(102)接收条码信息后查找与该条码信息相关联的货物道口(4)编号，中央处理单元(102)读取该货物道口(4)关联的轨道长度；S3、中央处理单元(102)发送启动信号至有轨制导车，有轨制导车读取有轨制导车速度信息后开始行驶；中央处理处理单元(102)发送计时信息至计时单元(202)，计时单元(202)开始计时；S4、中央处理单元(102)调取与该轨道长度关联的有轨制导车速度信息并计算预估时间t0，中央处理单元(102)发送预估时间t0至信息显示单元(3)；S5、有轨制导车行驶过程中，激光传感器(2011)接收到激光反射板(2012)反射的激光脉冲，有轨制导车向中央处理单元(102)发送当前距离s；S6、中央处理单元(102)接收当前距离s后与减速距离S3进行比对，若当前距离S大于减速距离S3，不执行操作，若当前距离s等于减速距离S3，中央处理单元(102)发送减速信号至有轨制导车，若当前距离s小于减速距离S3，中央处理单元(102)发送减速信息至有轨制导车并执行S7；有轨制导车接收减速信息后以减速加速度as减速至静止，有轨制导车从计时单元(202)读取经过时间ts0并发送至中央处理单元(102)；S7、中央处理单元(102)计算实际减速时间ts，中央处理单元(102)发送实际减速时间ts至信息显示单元(3)。