[发明专利]一种有轨制导车车程时间预测方法

权利要求书

1.一种有轨制导车车程时间预测方法，其特征在于，该方法包括：

S1、有轨制导车载货完毕后，条码阅读器(2031)读取当前货物进货口(402)的条码带(2032)，有轨制导车将条码信息发送至中央处理单元(102)；

S2、中央处理单元(102)接收条码信息后查找与该条码信息相关联的货物道口(4)编号，中央处理单元(102)读取该货物道口(4)关联的轨道长度；

S3、中央处理单元(102)发送启动信号至有轨制导车，有轨制导车读取有轨制导车速度信息后开始行驶；

中央处理处理单元(102)发送计时信息至计时单元(202)，计时单元(202)开始计时；

S4、中央处理单元(102)调取与该轨道长度关联的有轨制导车速度信息并计算预估时间t₀，中央处理单元(102)发送预估时间t₀至信息显示单元(3)；

S5、有轨制导车行驶过程中，激光传感器(2011)接收到激光反射板(2012)反射的激光脉冲，有轨制导车向中央处理单元(102)发送当前距离s；

S6、中央处理单元(102)接收当前距离s后与减速距离S₃进行比对，若当前距离S大于减速距离S₃，不执行操作，若当前距离s等于减速距离S₃，中央处理单元(102)发送减速信号至有轨制导车，若当前距离s小于减速距离S₃，中央处理单元(102)发送减速信息至有轨制导车并执行S7；

有轨制导车接收减速信息后以减速加速度a_s减速至静止，有轨制导车从计时单元(202)读取经过时间t_s0并发送至中央处理单元(102)；

S7、中央处理单元(102)计算实际减速时间t_s，中央处理单元(102)发送实际减速时间t_s至信息显示单元(3)。

2.根据权利要求1所述的一种有轨制导车车程时间预测方法，其特征在于：S4中所述预估时间t₀计算公式为

t₀＝T₁+T₂+T₃，

单位为s。

3.根据权利要求1所述的一种有轨制导车车程时间预测方法，其特征在于：S6中所述减速信息为减速加速度a_s，所述减速加速度a_s计算公式为

$a_s=\frac{V^2}{s},$

单位为m/s²。

4.根据权利要求1所述的一种有轨制导车车程时间预测方法，其特征在于：S7中所述实际减速时间t_s计算公式为

$t_s=t_{s0}+\frac{s}{V},$

单位为s。