[发明专利]一种弹药螺钉自动上料及拧紧系统在审
| 申请号： | 201611158454.7 | 申请日： | 2016-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN108225125A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 徐志刚;窦宏印;安志奇;张延利;李峰;徐永利;白鑫林 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | F42B33/00 | 分类号： | F42B33/00;B65G47/91 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及弹药装配领域，具体地说是一种弹药螺钉自动上料及拧紧系统，包括防爆机器人、螺钉摆放板、吸取头机构、拧紧头机构、摆放板放置台、工作头放置台和装配台，其中螺钉摆放板放置于所述摆放板放置台上，在所述装配台上设有螺钉摆放板固定区和待装配产品，吸取头机构和拧紧头机构置于所述工作头放置台上，所述吸取头机构上设有真空吸取头，且所述吸取头机构通过所述防爆机器人带动移动至所述摆放板放置台上方或所述装配台上的螺钉摆放板固定区上方，所述拧紧头机构上设有可升降的螺栓刀，且所述拧紧头机构通过所述防爆机器人带动移动至所述螺钉摆放板固定区上方或待装配产品上方。本发明可以实现弹药螺钉的高效、安全和高精度装配。 | ||
| 搜索关键词： | 螺钉 摆放板 装配 拧紧头 吸取头 防爆机器人 固定区 弹药 拧紧系统 放置台 工作头 高精度装配 真空吸取头 螺栓 可升降 装配台 移动 安全 | ||
【主权项】：
1.一种弹药螺钉自动上料及拧紧系统，其特征在于：包括防爆机器人(4)、螺钉摆放板(1)、吸取头机构(3)、拧紧头机构(6)、摆放板放置台(2)、工作头放置台(5)和装配台(7)，其中螺钉摆放板(1)放置于所述摆放板放置台(2)上，在所述装配台(7)上设有螺钉摆放板固定区(22)和待装配产品(8)，吸取头机构(3)和拧紧头机构(6)在系统不工作时均置于所述工作头放置台(5)上，所述吸取头机构(3)上设有吸取所述螺钉摆放板(1)的真空吸取头(12)，且所述吸取头机构(3)在系统工作时通过所述防爆机器人(4)带动移动至所述摆放板放置台(2)上或所述装配台(7)上的螺钉摆放板固定区(22)上，所述拧紧头机构(6)上设有可升降的螺栓刀(16)，且所述拧紧头机构(6)在系统工作时通过所述防爆机器人(4)带动移动至所述螺钉摆放板固定区(22)上或待装配产品(8)上。
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