[发明专利]一种弹药螺钉自动上料及拧紧系统

权利要求书

1.一种弹药螺钉自动上料及拧紧系统，其特征在于：包括防爆机器人(4)、螺钉摆放板(1)、吸取头机构(3)、拧紧头机构(6)、摆放板放置台(2)、工作头放置台(5)和装配台(7)，其中螺钉摆放板(1)放置于所述摆放板放置台(2)上，在所述装配台(7)上设有螺钉摆放板固定区(22)和待装配产品(8)，吸取头机构(3)和拧紧头机构(6)在系统不工作时均置于所述工作头放置台(5)上，所述吸取头机构(3)上设有吸取所述螺钉摆放板(1)的真空吸取头(12)，且所述吸取头机构(3)在系统工作时通过所述防爆机器人(4)带动移动至所述摆放板放置台(2)上或所述装配台(7)上的螺钉摆放板固定区(22)上，所述拧紧头机构(6)上设有可升降的螺栓刀(16)，且所述拧紧头机构(6)在系统工作时通过所述防爆机器人(4)带动移动至所述螺钉摆放板固定区(22)上或待装配产品(8)上；

在所述吸取头机构(3)和拧紧头机构(6)上均设有快换接头母座(10)，在所述防爆机器人(4)的移动端设有快换接头；

所述吸取头机构(3)包括吸取头放置支架(9)、快换接头母座(10)、真空吸取头(12)和定位销(11)，所述吸取头放置支架(9)设有上、下两层安装盘，其中吸取头机构(3)上的快换接头母座(10)安装在所述吸取头放置支架(9)的上层安装盘(24)上，真空吸取头(12)和定位销(11)安装在吸取头放置支架(9)的下层安装盘(25)上；

所述上层安装盘(24)的圆周外侧均布有多个支承杆(23)，所述工作头放置台(5)上设有放置所述吸取头机构(3)的通孔，所述通孔四周设有多个支承块，且所述吸取头机构(3)置于所述通孔中时，所述多个支承杆(23)分别放置于该通孔四周的支承块上；

所述拧紧头机构(6)包括拧紧头放置支架(13)、快换接头母座(10)、螺栓刀(16)和驱动气缸(14)，拧紧头机构(6)上的快换接头母座(10)安装在所述拧紧头放置支架(13)的上端，所述螺栓刀(16)可升降地设置于所述拧紧头放置支架(13)内，且所述螺栓刀(16)通过所述驱动气缸(14)驱动升降，在所述拧紧头放置支架(13)的下端设有定位头(21)，且所述螺栓刀(16)上的拧紧头(20)设置于所述定位头(21)上方；

所述拧紧头放置支架(13)的上端设有多个支承杆(23)，在所述工作头放置台(5)上设有放置所述拧紧头机构(6)的通孔，所述通孔四周设有多个支承块，且所述拧紧头机构(6)置于所述通孔中时，所述多个支承杆(23)分别放置于该通孔四周的支承块上。

2.根据权利要求1所述的弹药螺钉自动上料及拧紧系统，其特征在于：所述定位销(11)在所述真空吸取头(12)吸取螺钉摆放板(1)时插入该螺钉摆放板(1)上的定位孔中。

3.根据权利要求1所述的弹药螺钉自动上料及拧紧系统，其特征在于：在所述拧紧头放置支架(13)上设有气缸固定座(15)，所述驱动气缸(14)固装在所述气缸固定座(15)上。

4.根据权利要求1所述的弹药螺钉自动上料及拧紧系统，其特征在于：所述螺栓刀(16)上设有一个螺丝刀固定座(19)，且所述螺丝刀固定座(19)与所述拧紧头放置支架(13)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的弹药螺钉自动上料及拧紧系统，其特征在于：所述螺栓刀(16)为气动直柄定扭矩螺栓刀。