[发明专利]一种弹药螺钉自动上料及拧紧系统

说明书

本发明涉及弹药装配领域，具体地说是一种弹药螺钉自动上料及拧紧系统，包括防爆机器人、螺钉摆放板、吸取头机构、拧紧头机构、摆放板放置台、工作头放置台和装配台，其中螺钉摆放板放置于所述摆放板放置台上，在所述装配台上设有螺钉摆放板固定区和待装配产品，吸取头机构和拧紧头机构置于所述工作头放置台上，所述吸取头机构上设有真空吸取头，且所述吸取头机构通过所述防爆机器人带动移动至所述摆放板放置台上方或所述装配台上的螺钉摆放板固定区上方，所述拧紧头机构上设有可升降的螺栓刀，且所述拧紧头机构通过所述防爆机器人带动移动至所述螺钉摆放板固定区上方或待装配产品上方。本发明可以实现弹药螺钉的高效、安全和高精度装配。

技术领域

本发明涉及弹药装配领域，具体地说是一种弹药螺钉自动上料及拧紧系统。

背景技术

目前，弹药螺钉装配主要还是采用人工上料和人工拧紧的方式来实现，这种装配方式有以下弊端：一、装配效率低，尤其在弹药上需要装配多个螺钉时；二、劳动强度大，装配工人极易出现疲劳现象，造成装配质量下降；三、安全性差，弹药在装配过程中由于不当操作存在爆炸的可能性，容易对人体造成较大伤害；四、精度差，人工装配容易造成螺钉没有与螺孔对正而拧入的现象，进而造成弹药螺纹孔损毁乃至整个弹药的报废，因此传统的螺钉装配人工上料和人工拧紧方式已经很难满足弹药装配的高效性、安全性和高精度的生产要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种弹药螺钉自动上料及拧紧系统，设有多自由度防爆机器人，可以实现弹药螺钉的高效、安全和高精度装配。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种弹药螺钉自动上料及拧紧系统，包括防爆机器人、螺钉摆放板、吸取头机构、拧紧头机构、摆放板放置台、工作头放置台和装配台，其中螺钉摆放板放置于所述摆放板放置台上，在所述装配台上设有螺钉摆放板固定区和待装配产品，吸取头机构和拧紧头机构在系统不工作时均置于所述工作头放置台上，所述吸取头机构上设有吸取所述螺钉摆放板的真空吸取头，且所述吸取头机构在系统工作时通过所述防爆机器人带动移动至所述摆放板放置台上或所述装配台上的螺钉摆放板固定区上，所述拧紧头机构上设有可升降的螺栓刀，且所述拧紧头机构在系统工作时通过所述防爆机器人带动移动至所述螺钉摆放板固定区上或待装配产品上。

在所述吸取头机构和拧紧头机构上均设有快换接头母座，在所述防爆机器人的移动端设有快换接头。

所述吸取头机构包括吸取头放置支架、快换接头母座、真空吸取头和定位销，所述吸取头放置支架设有上、下两层安装盘，其中吸取头机构上的快换接头母座安装在所述吸取头放置支架的上层安装盘上，真空吸取头和定位销安装在吸取头放置支架的下层安装盘上。

所述上层安装盘的圆周外侧均布有多个支承杆，所述工作头放置台上设有放置所述吸取头机构的通孔，所述通孔四周设有多个支承块，且所述吸取头机构置于所述通孔中时，所述多个支承杆分别放置于该通孔四周的支承块上。

所述定位销在所述真空吸取头吸取螺钉摆放板时插入该螺钉摆放板上的定位孔中。

所述拧紧头机构包括拧紧头放置支架、快换接头母座、螺栓刀和驱动气缸，拧紧头机构上的快换接头母座安装在所述拧紧头放置支架的上端，所述螺栓刀可升降地设置于所述拧紧头放置支架内，且所述螺栓刀通过所述驱动气缸驱动升降，在所述拧紧头放置支架的下端设有定位头，且所述螺栓刀上的拧紧头设置于所述定位头上方。

所述拧紧头放置支架的上端设有多个支承杆，在所述工作头放置台上设有放置所述拧紧头机构的通孔，所述通孔四周设有多个支承块，且所述拧紧头机构置于所述通孔中时，所述多个支承杆分别放置于该通孔四周的支承块上。

在所述拧紧头放置支架上设有气缸固定座，所述驱动气缸固装在所述气缸固定座上。

所述螺栓刀上设有一个螺丝刀固定座，且所述螺丝刀固定座与所述拧紧头放置支架滑动连接。