[发明专利]板卡定位方法及装置有效
申请号: | 201611154130.6 | 申请日: | 2016-12-14 |
公开(公告)号: | CN106778726B | 公开(公告)日: | 2020-06-30 |
发明(设计)人: | 陈亮 | 申请(专利权)人: | 广州视源电子科技股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/20 | 分类号: | G06K9/20;G06K9/32;G06K9/46 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 何世磊 |
地址: | 510530 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种板卡定位方法,用于对传动带上的待检测板卡进行定位,包括:获取样本板卡的样本特征点的数量;实时获取检测相机的视野范围内所有待检测板卡上的总特征点的数量;根据所述样本特征点的数量和所述总特征点的数量确定分板线的位置,使所述分板线位于所述检测相机的视野范围内逆着流水线方向的第一块待检测板卡与第二块待检测板卡之间。从而能够逆着流水线的方向依次对所有待检测板卡进行定位,将所述第一块待检测板卡快速分出。本发明同时还公开了一种板卡定位装置。 | ||
搜索关键词: | 板卡 定位 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种板卡定位方法,用于对传动带上的待检测板卡进行定位,其特征在于,包括:获取样本板卡的样本特征点的数量;实时获取检测相机的视野范围内所有待检测板卡上的总特征点的数量;根据所述样本特征点的数量和所述总特征点的数量确定分板线的位置,使所述分板线位于所述检测相机的视野范围内逆着流水线方向的第一块待检测板卡与第二块待检测板卡之间。
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