[发明专利]板卡定位方法及装置

说明书

一种板卡定位方法，用于对传动带上的待检测板卡进行定位，包括：获取样本板卡的样本特征点的数量；实时获取检测相机的视野范围内所有待检测板卡上的总特征点的数量；根据所述样本特征点的数量和所述总特征点的数量确定分板线的位置，使所述分板线位于所述检测相机的视野范围内逆着流水线方向的第一块待检测板卡与第二块待检测板卡之间。从而能够逆着流水线的方向依次对所有待检测板卡进行定位，将所述第一块待检测板卡快速分出。本发明同时还公开了一种板卡定位装置。

技术领域

本发明涉及板卡生产技术领域，特别涉及一种板卡定位方法及装置。

背景技术

随着家电产业的迅速发展和人们生活水平的提高，电视早已走进千家万户，成为每个家庭必不可少的电器，同时电视也由传统的黑白电视发展为彩色电视，再由彩色电视发展为现在的液晶电视，其中，板卡是液晶电视的重要组成部分。

目前，随着自动化生产水平的提高，板卡的生产方式已经采用自动化定位。具体而言，是采用AOI系统探测板卡移动到摄像头的拍摄范围内，并且使用红外、激光等外部传感器自动截取板卡的图像信息，从而根据图像信息对板卡的位置进行定位。

上述根据图像信息对待检测板卡的位置进行定位的方式中，要确保在摄像头的拍摄范围内只有一块待检测板卡，当待检测板卡超过一块时，就无法按照定位顺序依次进行定位。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种板卡定位方法及装置，能够逆着流水线的方向依次对待检测板卡进行定位。

一种板卡定位方法，用于对传动带上的待检测板卡进行定位，包括：

获取样本板卡的样本特征点的数量；

实时获取检测相机的视野范围内所有待检测板卡上的总特征点的数量；

根据所述样本特征点的数量和所述总特征点的数量确定分板线的位置，使所述分板线位于所述检测相机的视野范围内逆着流水线方向的第一块待检测板卡与第二块待检测板卡之间。

上述板卡定位方法中，所述根据所述样本特征点的数量和所述总特征点的数量确定分板线的位置的步骤具体包括：

以所述检测相机的视野范围内中的左上角点为原点建立坐标系，逆着流水线方向为X轴；

计算所述分板线的值，所述分板线的值满足以下条件：

x＝w*((n*k)/m)，

其中，x为所述分板线的值，w为所述检测相机的分辨率，n为所述样本特征点的数量，k为预设的分板系数，m为所述总特征点的数量。

上述板卡定位方法中，所述预设的分板系数k的值满足条件：1k1.3。

上述板卡定位方法中，所述根据所述样本特征点的数量和所述总特征点的数量确定分板线的位置的步骤之后，所述板卡定位方法还包括：

获取所述分板线顺着流水线方向至所述检测相机的视野边缘之间的当前特征点的数量；

过滤所述当前特征点；

计算所述样本特征点与过滤后的所述当前特征点之间的单应矩阵；

根据所述单应矩阵计算所述第一块待检测板卡的精确位置。

上述板卡定位方法中，所述过滤所述当前特征点的步骤具体包括：

采用K近邻算法对所述当前特征点进行过滤。

一种板卡定位装置，包括：

获取模块，用于获取样本板卡的样本特征点的数量；

第一获取子模块，用于实时获取检测相机的视野范围内所有待检测板卡上的总特征点的数量；