[发明专利]周边车辆识别系统及方法有效
| 申请号： | 201611149565.1 | 申请日： | 2016-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN106875744B | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 白松男 | 申请（专利权）人： | 现代摩比斯株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 李艳;臧建明 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 一种周边车辆识别系统识别周边车辆的方法，该方法包括：基于主车和周边车辆的路径信息，生成车辆地图，其显示主车周边的一个或多个车辆相对于主车当前位置的坐标；基于主车的当前位置和曲率半径信息以及主车和周边车辆的路径信息，在车辆地图上生成车道信息；基于生成的车道信息，确定周边车辆的位置；以及基于周边车辆的位置，选择可识别周边车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 周边 车辆 识别 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种周边车辆识别系统识别周边车辆的方法，所述方法包括：基于主车和周边车辆的路径信息生成车辆地图，其显示所述主车周围的一个或多个车辆相对于所述主车的当前位置的坐标；基于所述主车的当前位置和曲率半径信息，以及所述主车和所述周边车辆的路径信息，在所述车辆地图上生成车道信息；基于生成的车道信息，确定所述周边车辆的位置；以及基于所述周边车辆的位置，选择可识别周边车辆，其中确定所述周边车辆的位置包括：基于生成的车道信息宽度和所述周边车辆的宽度，确定所述周边车辆相对于所述主车的当前位置；以及基于所述周边车辆的行驶方向和生成的车道信息的行驶方向，确定所述车道信息上所述周边车辆的行驶方向，确定所述周边车辆的行驶方向包括：确定生成的车道信息的行驶方向与所述周边车辆的行驶方向的差值是否超过预设的阈值达固定的时间；以及当确定所述差值超过了预设的阈值时，判定相应的周边车辆为交叉行驶过交叉路口的周边车辆。
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