[发明专利]周边车辆识别系统及方法

说明书

一种周边车辆识别系统识别周边车辆的方法，该方法包括：基于主车和周边车辆的路径信息，生成车辆地图，其显示主车周边的一个或多个车辆相对于主车当前位置的坐标；基于主车的当前位置和曲率半径信息以及主车和周边车辆的路径信息，在车辆地图上生成车道信息；基于生成的车道信息，确定周边车辆的位置；以及基于周边车辆的位置，选择可识别周边车辆。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2015年12月14日提交的韩国专利申请No.2015-0177846的优先权和权益，该申请的全部内容通过引用纳入本申请中。

技术领域

本发明涉及一种周边车辆识别系统和方法，尤其涉及一种基于车辆环境无线接入(WAVE)的周边车辆识别系统和方法。

背景技术

近来，为了减少事故的发生，在车辆技术领域积极开展了关于周边车辆识别方法和车道识别方法的研究。

通常，车道和周边车辆检测方法是基于图像，此图像由车辆上安装的摄像头或者传感器获取。

但是，利用基于摄像头或传感器的车道检测方法，可能不会正确地检测到周边车辆，这取决于天气因素或者室外亮度因素。例如，在晴朗的天气条件下，可以容易检测出道路上的车道。但是，在黑暗的环境或者恶劣的天气条件下，如下雪或下雨时，通过摄像头或者传感器可能无法检测到车道，或者可能只检测到一个狭窄视野内的车道。甚至在阳光强烈的环境下，当阳光直接照射到摄像头或者传感器时，可能会对通过获取图像容易地检测车道造成阻碍。

因此，雷达或者视觉传感器主要用作车辆传感器，但由于这类传感器的局限性，更多的是对利用WAVE来识别周边车辆的方法进行研究。

根据现有技术识别周边车辆的方法具有的问题在于，在路口或弯道部分(例如，急转弯路、S形路等)，在不知道道路形状的情况下识别周边车辆是非常困难的。

关于这一点，韩国未经审查的专利公开文本No.10-2012-0024230(题目：基于车辆通信系统的防撞车辆控制系统和方法)中公开了一种安装于车辆上的系统，所述系统包括数据发生器，其用于产生包括全球定位系统(GPS)位置坐标、行驶方向、以及车辆当前速度在内的信息数据；车-车(V2V)通信器，其用于将所述信息数据发送至其他周边车辆，并从所述其他周边车辆接收信息数据；以及碰撞估计器，其利用发送和接收到的信息数据估计本车和其他车辆之间的碰撞概率。

发明内容

本发明提供了一种利用主车和周边车辆的路径信息基于车辆环境无线进入(WAVE)对车道进行估计，并基于估计的车道信息对周边车辆进行有效识别的系统和方法。

本发明的方面不局限于此，还可能涉及其他方面。

根据本发明的一方面，提供了一种利用周边车辆识别系统识别周边车辆的方法，该方法包括：基于主车和周边车辆的路径信息，产生车辆地图，显示主车周边的一个或多个车辆相对于主车当前位置的坐标；基于主车的当前位置和曲率半径信息以及主车和周边车辆的路径信息，在车辆地图上产生车道信息；基于产生的车道信息，确定周边车辆的位置；以及基于周边车辆的位置，选择可识别周边车辆。

根据本发明的另一方面，提供了一种周边车辆识别系统，用于识别主车周边的一个或多个车辆，所述周边车辆识别系统包括：通信模块，其与周边车辆交换数据；位置信息接收模块，其接收主车的位置信息；存储器，其存储用于识别周边车辆的程序；以及处理器，其执行所述程序。当执行所述程序时，处理器基于主车和周边车辆的路径信息，产生一个车辆地图，显示周边车辆相对于主车当前位置的坐标；基于主车的当前位置和曲率半径信息以及主车和周边车辆的路径信息，在车辆地图上产生车道信息；基于产生的车道信息，确定周边车辆的位置；以及基于周边车辆的位置，选择可识别周边车辆。

附图说明