[发明专利]一种飞行器空气舵性能评价方法

摘要

本发明涉及一种飞行器空气舵性能评价方法，该方法包括空气舵系统静刚度、动刚度(扭振频率)解析表达式建立，空气舵系统有限元模型建立和空气舵系统基础刚度、部件的应力应变、变形等性能分析，空气舵性能试验方法制定，空气舵试验装置设计，通过对空气舵性能理论分析、仿真分析和试验测试相结合获得飞行器空气舵承载性能、静刚度和动刚度、传递函数及和摩擦性能，为优化设计飞行器空气舵、综合评价空气舵性能提供全面的评价参数和可靠方便的评价方法。

主权项

一种飞行器空气舵性能评价方法，其特征在于包括如下步骤：步骤(1)、获得空气舵系统等效到舵机作动杆轴线上的线刚度Kla，表达式如下：Kla=11Kl+1Ks+1Kbase+1Kcont]]>其中：Kl为传动机构等效到舵机作动杆轴线上的线刚度；Ks为舵机本体等效到舵机作动杆轴线上的线刚度；Kbase为空气舵系统基础刚度等效到舵机作动杆轴线上的线刚度；Kcont为传动机构各零部件之间以及传动机构和舵机连接处的接触刚度等效到舵机作动杆轴线上的线刚度；步骤(2)、根据线刚度Kla获得空气舵全舵偏角范围内的动刚度fr，表达式如下：fr=12πKrJr]]>其中：Jr为空气舵系统对舵轴轴线的转动惯量，Kr为空气舵系统等效到舵轴轴线的扭转刚度，表达式如下：Kr＝Kla·ilo2其中：ilo为舵机作动杆伸长速度Vr和舵面转动角速度ωd之比；步骤(3)、通过空气舵传动机构承载能力测试获得空气舵系统中要求位置的应力和应变值；步骤(4)、通过空气舵传动机构传递函数测试获得空气舵系统中传动机构的传递函数；步骤(5)、通过空气舵传动机构摩擦性能测试获得不同载荷下的空气舵舵轴支撑轴承的摩擦力和传动机构的综合摩擦力。