[发明专利]光伏电池板清洁装置及其过坡控制方法、控制系统和阵列

摘要

本发明涉及光伏电池板清洁领域，特别涉及光伏电池板清洁装置及其过坡控制方法、控制系统和阵列。控制方法包括：确定清洁装置在光伏电池板结构上的运行方式；光伏电池板结构呈台阶状；当运行方式为过坡时，确定清洁装置底面的中垂线与光伏电池板结构的交点；当交点在上光伏电池板或下光伏电池板上时，则确定清洁装置与上光伏电池板或下光伏电池板之间的第一夹角，并确定清洁装置行走轮间的宽度，根据第一夹角和宽度计算清洁装置毛刷的伸长距离；当交点在所说坡面上时，则确定清洁装置与坡面之间的第二夹角，并确定清洁装置行走轮的宽度，根据第二夹角和宽度计算清洁装置毛刷伸长距离H。本技术能够实现过坡时电池板的有效清洁。

主权项

1.一种光伏电池板清洁装置的过坡控制方法，其特征在于，包括：确定清洁装置在光伏电池板结构上的运行方式；所述光伏电池板结构呈台阶状，每个台阶包括：上光伏电池板、下光伏电池板和坡面，所述上光伏电池板和所述下光伏电池板相互平行、上下错开，并通过坡面连接；所述坡面的长度大于或等于所述清洁装置行走轮间的宽度；当所述运行方式为过坡时，确定所述清洁装置底面的中垂线与所述光伏电池板结构的交点；当所述交点在所述上光伏电池板或所述下光伏电池板上时，则确定所述清洁装置与所述上光伏电池板或所述下光伏电池板之间的第一夹角α，并确定清洁装置行走轮间的宽度W，根据所述第一夹角α和宽度W计算清洁装置毛刷的伸长距离H，以控制毛刷升降；当所述交点在所述坡面上时，则确定清洁装置与所述坡面之间的第二夹角β，并确定清洁装置行走轮的宽度W，根据所述第二夹角β和宽度W计算清洁装置毛刷的伸长距离H，以控制毛刷升降。