[发明专利]电机驱动动力转向系统的控制装置和方法有效
| 申请号： | 201611145730.6 | 申请日： | 2016-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN107757703B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 郑璋铉 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人： | 程伟;马云超 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了电机驱动动力转向(MDPS)系统的控制装置和方法。该控制装置包括：预定的MDPS逻辑设备，其配置为，使用驾驶员转向输入信息以及车辆状态信息来确定并输出电机控制值；状态确定设备，其配置为，基于驾驶员转向输入信息来确定方向盘是否处于转向状态或恢复状态，并且输出方向盘状态信息；补偿逻辑设备，其配置为，依据驾驶员转向输入信息和车辆状态信息来确定弹性补偿值，并且基于电机控制值、弹性补偿值以及方向盘状态信息来确定并输出目标控制值；以及电机控制逻辑设备，其配置为，依据目标控制值来控制转向电机，以产生辅助转向扭矩。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 驱动 动力 转向 系统 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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