[发明专利]自主移动式设备及系统在审
| 申请号： | 201611143736.X | 申请日： | 2016-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN108614550A | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 聂华闻 | 申请（专利权）人： | 北京贝虎机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100091 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种自主移动式设备及系统，其中自主移动式设备包括：通信装置，用于获取分布在室内空间的计算机化的设备组件的感知信息；存储装置，用于存储控制规则，其中，每个控制规则包括触发条件和执行动作信息；以及，控制装置，用于判断感知信息与控制规则的触发条件是否匹配，如果至少部分感知信息与控制规则的触发条件匹配，根据对应的执行动作信息控制自主移动式设备执行相应的动作。本公开实施例，实现了自主移动式设备与计算机化的设备组件的联动。 | ||
| 搜索关键词： | 自主移动 触发条件 感知信息 控制规则 设备及系统 动作信息 计算机化 设备组件 匹配 存储控制 存储装置 控制装置 设备执行 室内空间 通信装置 联动 | ||
【主权项】：
1.一种自主移动式设备，其特征在于，包括：通信装置，用于获取分布在室内空间的计算机化的设备组件的感知信息；存储装置，用于存储控制规则，其中，每个控制规则包括触发条件和执行动作信息，其中，所述触发条件与一个或多个计算机化的设备组件的至少部分感知信息相关，所述执行动作信息包括执行动作的位置和执行动作的内容；以及控制装置，用于判断一个或多个计算机化的设备组件的至少部分感知信息与控制规则的触发条件是否匹配，如果所述一个或多个计算机化的设备组件的至少部分感知信息与控制规则的触发条件匹配，根据对应的执行动作信息控制所述自主移动式设备在相应的位置执行相应的动作。
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