[发明专利]自主移动式设备及系统

权利要求书

1.一种自主移动式设备，其特征在于，包括：

通信装置，用于获取分布在室内空间的计算机化的设备组件的感知信息；

存储装置，用于存储控制规则，其中，每个控制规则包括触发条件和执行动作信息，其中，所述触发条件与一个或多个计算机化的设备组件的至少部分感知信息相关，所述执行动作信息包括执行动作的位置和执行动作的内容；以及

控制装置，用于判断一个或多个计算机化的设备组件的至少部分感知信息与控制规则的触发条件是否匹配，如果所述一个或多个计算机化的设备组件的至少部分感知信息与控制规则的触发条件匹配，根据对应的执行动作信息控制所述自主移动式设备在相应的位置执行相应的动作。

2.如权利要求1所述的自主移动式设备，其特征在于，还包括：地图标记装置，用于将计算机化的设备组件的位置标记在用于描述所述室内空间的室内地图中；其中，所述执行动作的位置包括一个或多个计算机化设备所在的位置。

3.如权利要求2所述的自主移动式设备，其特征在于，触发条件与第一计算机化的设备组件的感知信息相关，且执行动作的位置为第二计算机化的设备组件所在的位置，其中，所述第一计算机化的设备组件不同于所述第二计算机化的设备组件。

4.如权利要求2所述的自主移动式设备，其特征在于，触发条件与第一计算机化的设备组件的感知信息相关，且执行动作的位置为所述第一计算机化的设备组件所在的位置。

5.如权利要求1或2所述的自主移动式设备，其特征在于，执行动作的位置包括计算机化的设备组件所在的位置和/或所述室内空间中的其他位置。

6.如权利要求1所述的自主移动式设备，其特征在于，所述执行动作的内容包括自主移动式设备的交互行为。

7.如权利要求1或6所述的自主移动式设备，其特征在于，所述执行动作的内容包括被控制的计算机化的设备组件以及控制指令；其中，所述通信装置，还用于向计算机化的设备组件发送控制指令。

8.如权利要求2所述的自主移动式设备，其特征在于，控制规则中执行动作的位置由计算机化的设备组件表示，其中，所述控制装置用于根据所述室内地图确定计算机化的设备组件在室内空间中的位置。

9.如权利要求1所述的自主移动式设备，其特征在于，所述控制装置，还用于如果所述一个或多个计算机化的设备组件的至少部分信息与触发条件不匹配，忽略所述一个或多个计算机化的设备组件的至少部分信息。

10.如权利要求1所述的自主移动式设备，其特征在于，计算机化的设备组件的感知信息包括计算机化的设备组件感知到的外部信息和/或计算机化的设备组件自身的信息。

11.如权利要求1或2所述的自主移动式设备，其特征在于，控制规则中执行动作的位置包括动态的位置，其中所述动态的位置由位置规则指示；其中，所述控制装置，还用于根据所述位置规则确定执行动作的位置。

12.如权利要求1或2或11所述的自主移动式设备，其特征在于，控制规则中执行动作的位置包括静态的位置。

13.如权利要求11所述的自主移动式设备，其特征在于，所述位置规则与一个或多个计算机化的设备组件的至少部分感知信息相关；其中，所述控制装置，还用于根据一个或多个计算机化的设备组件的至少部分感知信息确定执行动作的位置。

14.如权利要求13所述的自主移动式设备，其特征在于，所述控制装置，用于如果一个或多个计算机化的设备组件的至少部分感知信息与位置规则匹配，确定相应的计算机化的设备组件所在的位置为执行动作的位置，或者根据匹配的感知信息和相应计算机化的设备组件所在的位置确定执行动作的位置。