[发明专利]自主移动式设备及系统

说明书

本公开涉及一种自主移动式设备及系统，其中自主移动式设备包括：通信装置，用于获取分布在室内空间的计算机化的设备组件的感知信息；存储装置，用于存储控制规则，其中，每个控制规则包括触发条件和执行动作信息；以及，控制装置，用于判断感知信息与控制规则的触发条件是否匹配，如果至少部分感知信息与控制规则的触发条件匹配，根据对应的执行动作信息控制自主移动式设备执行相应的动作。本公开实施例，实现了自主移动式设备与计算机化的设备组件的联动。

技术领域

本公开涉及自主移动式设备技术领域，特别涉及一种自主移动式设备及系统。

背景技术

相关技术中，相当数量的计算机化的设备组件单独提供服务，例如，智能手机、电视、音响、传感器、以及其他计算机化的设备组件等，无法根据需要进行联动。由此可见，相关技术中单独提供服务无法满足人机交互需求，导致人机交互体验不高。

发明内容

本公开实施例提供了一种自主移动式设备及系统，以解决了相关技术中人机交互体验不高的技术问题。

在本公开实施例的一个方面，提供了一种自主移动式设备，包括：通信装置，用于获取分布在室内空间的计算机化的设备组件的感知信息；存储装置，用于存储控制规则，其中，每个控制规则包括触发条件和执行动作信息，其中，触发条件至少与一个或多个计算机化的设备组件的至少部分感知信息相关，执行动作信息包括执行动作的位置和执行动作的内容；以及，控制装置，用于判断一个或多个计算机化的设备组件的至少部分感知信息与控制规则的触发条件是否匹配，如果一个或多个计算机化的设备组件的至少部分感知信息与控制规则的触发条件匹配，根据对应的执行动作信息控制自主移动式设备在相应的位置执行相应的动作。

在某些示例中，还包括：地图标记装置，用于将计算机化的设备组件的位置标记在用于描述室内空间的室内地图中；其中，执行动作的位置包括一个或多个计算机化设备所在的位置。

在某些示例中，触发条件与第一计算机化的设备组件的感知信息相关，且执行动作的位置为第二计算机化的设备组件所在的位置，其中，第一计算机化的设备组件不同于第二计算机化的设备组件。

在某些示例中，触发条件与第一计算机化的设备组件的感知信息相关，且执行动作的位置为第一计算机化的设备组件所在的位置。

在某些示例中，执行动作的位置包括计算机化的设备组件所在的位置和/或室内空间中的其他位置。

在某些示例中，执行动作的内容包括自主移动式设备的交互行为。

在某些示例中，执行动作的内容包括被控制的计算机化的设备组件以及控制指令；其中，通信装置，还用于向计算机化的设备组件发送控制指令。

在某些示例中，控制规则中执行动作的位置由计算机化的设备组件表示，其中，控制装置用于根据室内地图确定计算机化的设备组件在室内空间中的位置。

在某些示例中，控制装置，还用于如果一个或多个计算机化的设备组件的至少部分信息与触发条件不匹配，忽略一个或多个计算机化的设备组件的至少部分信息。

在某些示例中，计算机化的设备组件的感知信息包括计算机化的设备组件感知到的外部信息和/或计算机化的设备组件自身的信息。

在某些示例中，控制规则中执行动作的位置包括动态的位置，其中动态的位置由位置规则指示；其中，控制装置，还用于根据位置规则确定执行动作的位置。

在某些示例中，控制规则中执行动作的位置包括静态的位置。

在某些示例中，位置规则与一个或多个计算机化的设备组件的至少部分感知信息相关；其中，控制装置，还用于根据一个或多个计算机化的设备组件的至少部分感知信息确定执行动作的位置。