[发明专利]一种逆向导航方法有效
| 申请号： | 201611142248.7 | 申请日： | 2016-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN106767802B | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 张丽霞;潘福全;王健;李梦洁;安柏硕;史芳芳;王燕飞;袁诚丞;杨金顺 | 申请（专利权）人： | 青岛理工大学 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18;G01C21/20 |
| 代理公司： | 37104 青岛高晓专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 付丽丽<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 266033 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种逆向导航方法，具体包括以下步骤：步骤S1：逆向导航系统根据运动传感器所感应的行走轨迹绘制行走轨迹的移动路线；步骤S2：用户在逆向导航系统中标记移动路线中特殊地点的备注信息；步骤S3：备注信息和移动路线实时存储在逆向导航系统中；步骤S4：根据存储的备注信息和移动路线信息生成行走路线；步骤S5：根据用户的选择自动隐藏无效无用路线或手动隐藏用户选择的路线；步骤S6：根据用户的操作，将所对应的最新的行走路线的返程路线提供给用户。无需电子地图和网络支持，用户在电子设备上安装逆向导航装置便随时使用；路径隐藏自动或手动隐藏一些重复路线有效地提供用户查找路线的效率；可应用于室内导航和室外导航。 | ||
| 搜索关键词： | 备注信息 导航系统 移动路线 行走轨迹 行走路线 运动传感器 标记移动 导航装置 电子地图 电子设备 路线提供 实时存储 室内导航 网络支持 信息生成 用户查找 自动隐藏 有效地 返程 室外 存储 绘制 重复 应用 | ||
【主权项】：
1.一种逆向导航方法，其特征在于，具体包括以下步骤：/n步骤S1：当用户开启逆向导航系统，逆向导航系统根据运动传感器所感应的用户的行走轨迹绘制用户行走轨迹的移动路线；/n步骤S2：用户在行走的过程中，用户在逆向导航系统中标记移动路线中特殊地点的备注信息，备注信息和移动路线中的某一位置一一对应；/n步骤S3：备注信息和移动路线实时存储在逆向导航系统中；/n步骤S4：根据存储的备注信息和移动路线信息生成行走路线，在逆向导航系统中根据用户操作确定呈现行走路线的三维图形或行走路线中某一点位置所在平面的二维图形；/n步骤S5：在逆向导航系统中根据用户的选择自动隐藏无效无用路线或手动隐藏用户选择的路线，在逆向导航系统中呈现最新的行走路线；/n步骤S6：在逆向导航系统中根据用户的逆向导航操作以及逆向导航系统中显示的最新的 行走路线，将所对应的最新的行走路线的返程路线提供给用户；步骤S1中所述运动传感器是一种基于惯性测量技术而构成的系统，实时测量运载体相对于地面运动的加速度，以确定运载体的位置和地球重力场参数的组合系统，进而感应并计算出用户在运动过程中水平方向和空间方向的位移变化。/n
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