[发明专利]一种逆向导航方法

权利要求书

1.一种逆向导航方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

步骤S1：当用户开启逆向导航系统，逆向导航系统根据运动传感器所感应的用户的行走轨迹绘制用户行走轨迹的移动路线；

步骤S2：用户在行走的过程中，用户在逆向导航系统中标记移动路线中特殊地点的备注信息，备注信息和移动路线中的某一位置一一对应；

步骤S3：备注信息和移动路线实时存储在逆向导航系统中；

步骤S4：根据存储的备注信息和移动路线信息生成行走路线，在逆向导航系统中根据用户操作确定呈现行走路线的三维图形或行走路线中某一点位置所在平面的二维图形；

步骤S5：在逆向导航系统中根据用户的选择自动隐藏无效无用路线或手动隐藏用户选择的路线，在逆向导航系统中呈现最新的行走路线；

步骤S6：在逆向导航系统中根据用户的逆向导航操作以及逆向导航系统中显示的最新的 行走路线，将所对应的最新的行走路线的返程路线提供给用户；步骤S1中所述运动传感器是一种基于惯性测量技术而构成的系统，实时测量运载体相对于地面运动的加速度，以确定运载体的位置和地球重力场参数的组合系统，进而感应并计算出用户在运动过程中水平方向和空间方向的位移变化。

2.根据权利要求1所述的逆向导航方法，其特征在于，步骤S5中当用户关闭路径隐藏功能，逆向导航系统中呈现的最新的行走路线是完整的行走路线；当用户开启自动隐藏路径功能，将逆向导航系统中所呈现的行走路线内的无效无用路线隐藏，呈现的路线为最新的行走路线，所述无效无用路线为从某点出发到所述某点终止的闭合路线；当用户开启手动路径隐藏功能，将用户选择的部分路线隐藏，呈现的路线为最新的行走路线。

3.根据权利要求2所述的逆向导航方法，其特征在于，步骤S6中用户选择逆向导航功能，确定逆向导航的起点位置和终点位置，逆向导航系统根据用户的选择生成从终点位置到起点位置的行走路线的逆向路线作为返程路线，逆向导航的起点位置为用户选择逆向导航操作时所在位置，逆向导航的终点位置为行走路线上任意一点；若用户要去的位置在最新的行走路线中隐藏，则用户可以关闭路径隐藏功能，逆向导航系统中显示的最新的行走路线为完整的行走路线，然后根据完整的行走路线需要达到的目的地，确定是否需要手动隐藏某些路径，然后确定返程路线。

4.根据权利要求3所述的逆向导航方法，其特征在于，逆向导航系统，包括行走路线绘制模块、人工标注模块、数据存储模块、路径显示模块、路径隐藏模块和逆向导航模块；行走路线绘制模块用于根据运动传感器所感应的用户的行走轨迹绘制用户行走轨迹的移动路线；人工标注模块用于标记移动路线中的特殊地点的备注信息，备注信息和移动路线中的某一位置一一对应；数据存储模块用于存储备注信息和移动路线信息，并与行走路线绘制模块、人工标注模块和路径显示模块之间连接；路径显示模块用于获取数据存储模块内的备注信息和移动路线信息，根据备注信息和移动路线信息生成行走路线，路径显示模块与路径隐藏模块和逆向导航模块连接，根据路径隐藏模块操作路径显示模块显示最新的行走路线，在路径显示模块中根据用户操作确定呈现行走路线的三维图形或行走路线中某一点位置所在平面的二维图形；路径隐藏模块用于根据用户的选择自动隐藏无效无用路线或手动隐藏用户选择的路线，呈现最新的行走路线；逆向导航模块根据用户的逆向导航操作以及路径显示模块中显示的最新的 行走路线，将所对应的最新的行走路线的返程路线提供给用户。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的逆向导航方法，逆向导航方法应用于大型室内商城或停车场的导航。