[发明专利]一种逆向导航方法

说明书

本发明公开了一种逆向导航方法，具体包括以下步骤：步骤S1：逆向导航系统根据运动传感器所感应的行走轨迹绘制行走轨迹的移动路线；步骤S2：用户在逆向导航系统中标记移动路线中特殊地点的备注信息；步骤S3：备注信息和移动路线实时存储在逆向导航系统中；步骤S4：根据存储的备注信息和移动路线信息生成行走路线；步骤S5：根据用户的选择自动隐藏无效无用路线或手动隐藏用户选择的路线；步骤S6：根据用户的操作，将所对应的最新的行走路线的返程路线提供给用户。无需电子地图和网络支持，用户在电子设备上安装逆向导航装置便随时使用；路径隐藏自动或手动隐藏一些重复路线有效地提供用户查找路线的效率；可应用于室内导航和室外导航。

技术领域：

本发明涉及导航技术领域，具体涉及一种无需电子地图和网络支持的逆向导航方法，通过用户自行记录的行走路线形成返程路线。

背景技术：

当今社会，车辆已成为人们在生活上不可或缺的代步工具，伴随车辆导航技术的日益成熟，市场上出现多种停车APP，大大便利了人们寻找停车场停车，但是这些APP对于室内导航却存在极大缺陷，更没有为室内逆向寻车提供行之有效的方法。尤其在人口密集区，经济繁华区大型停车场随处可见，有些停车场分多层，即使单一楼层也可能拥有上百个停车位，若是遇到室内缺乏地图，标记不明显或人们对室内方向不敏感而无法辨识或找到返程路线的时候，车主找车就成了一件麻烦。车主有可能需要在停车场内绕上大半圈才能找到空位，不仅消耗精力，还浪费了大量时间，易让车主生出负面情绪。

此外，更为重要的是现有的导航系统或导航方法，必须基于电子地图以及网络，网络避不开到网络设备的建设，用户达到一个陌生地点也不一定能够获取该地点的地图，为此，本发明提供一种切实有效的逆向导航方法及其系统。

发明内容：

本发明提供了一种逆向导航方法，解决了现有导航系统应用过程中需要借助网络和电子地图的弊端。

为解决上述技术问题，本发明涉及的一种逆向导航方法，所述逆向导航方法由逆向导航系统执行。

本发明涉及的逆向导航方法，具体包括以下步骤：

步骤S1：当用户开启逆向导航系统，逆向导航系统根据运动传感器所感应的用户的行走轨迹绘制用户行走轨迹的移动路线；

具体地，所述运动传感器是一种基于惯性测量技术而构成的系统，实时测量运载体相对于地面运动的加速度，以确定运载体的位置和地球重力场参数的组合系统，进而感应并计算出用户在运动过程中水平方向和空间方向的位移变化。

步骤S2：用户在行走的过程中，用户在逆向导航系统中标记移动路线中特殊地点的备注信息，备注信息和移动路线中的某一位置一一对应；

步骤S3：备注信息和移动路线实时存储在逆向导航系统中；

步骤S4：根据存储的备注信息和移动路线信息生成行走路线，在逆向导航系统中根据用户操作确定呈现行走路线的三维图形或行走路线中某一点位置所在平面的二维图形；

步骤S5：在逆向导航系统中根据用户的选择自动隐藏无效无用路线或手动隐藏用户选择的路线，在逆向导航系统中呈现最新的行走路线；

具体地，当用户关闭路径隐藏功能，逆向导航系统中呈现的最新的行走路线是完整的行走路线；当用户开启自动隐藏路径功能，将逆向导航系统中所呈现的行走路线内的无效无用路线隐藏，呈现的路线为最新的行走路线，所述无效无用路线为从某点出发到所述某点终止的闭合路线；当用户开启手动路径隐藏功能，将用户选择的部分路线隐藏，呈现的路线为最新的行走路线；

步骤S6：在逆向导航系统中根据用户的逆向导航操作以及逆向导航系统中显示的最新行走路线，将所对应的最新的行走路线的返程路线提供给用户。