[发明专利]具有区域划分的测绘制图

摘要

本发明首先涉及一种用于自动行驶装置(1)、尤其是用于清洁地面(2)的清洁装置如自动吸尘机和/或自动清扫机的定向方法，所述装置(1)例如通过周边距离测量至少自动完成总区域(G)的测绘制图。为了利于使用地改进尤其这种方法的技术操作，所述装置(1)随后将总区域(G)自动划分为多个子区域(T1‑T8)。本发明还涉及一种用于自动行驶装置(1)、尤其是用于清洁地面的清洁装置如自动吸尘机和/或自动清扫机的定向方法，所述装置(1)例如通过周边距离测量完成总区域(G)的测绘制图。为了解决上述技术问题而规定，在总区域(G)的测绘制图过程中同时自动划分子区域(T1‑T8)。

主权项

一种用于定向自动行驶装置(1)、尤其是用于清洁地面(2)的清洁装置、如自动吸尘机和/或自动清扫机的方法，其中，该装置(1)例如通过周边距离测量至少自动进行对总区域(G)的测绘制图，其特征在于，进行亮度测量和/或颜色测量，并且亮度的显著区别和/或颜色对比度的显著区别被考虑用于确定区域边界(BG)。