[发明专利]一种卷簧机机械手间歇机构在审
申请号: | 201611137165.9 | 申请日: | 2016-12-12 |
公开(公告)号: | CN106734776A | 公开(公告)日: | 2017-05-31 |
发明(设计)人: | 魏巍 | 申请(专利权)人: | 南陵宝恒野生葛种植专业合作社 |
主分类号: | B21F35/00 | 分类号: | B21F35/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 241300 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种卷簧机机械手间歇机构,包括主动轮和从动轮,所述主动轮的圆心处设置有主动转轴,所述主动轮的一侧设置有第一圆弧槽,所述第一圆弧槽的中心处设置有连接杆,所述连接杆远离主动转轴的一端设置有卡接柱,所述主动轮的一侧设置有从动轮,所述从动轮的中心处设置有从动转轴,所述从动轮的外侧等距离设置有四个第二圆弧槽。本发明通过从动轮和主动轮的设计,使得卷簧机机械手能够周期性的进行转动、暂停的循环作业,使得卷簧机机械手在打结的过程中机械手能够停止不转,而打完结后机械手又旋转一个固定角度,实现了机械手的精密间歇运动,且本结构结构简单,安装便捷,造价低廉,适用于各种中小型企业,适宜推广使用。 | ||
搜索关键词: | 一种 卷簧机 机械手 间歇 机构 | ||
【主权项】:
一种卷簧机机械手间歇机构,包括主动轮(1)和从动轮(2),其特征在于,所述主动轮(1)的圆心处设置有主动转轴(3),所述主动轮(1)的一侧设置有第一圆弧槽(4),所述第一圆弧槽(4)的中心处设置有连接杆(5),所述连接杆(5)远离主动转轴(3)的一端设置有卡接柱(6),所述主动轮(1)的一侧设置有从动轮(2),所述从动轮(2)的中心处设置有从动转轴(7),所述从动轮(2)的外侧等距离设置有四个第二圆弧槽(8),所述第二圆弧槽(8)两两之间设置有径向的卡接槽(9),所述主动轮(1)的圆弧段与第二圆弧槽(8)相互匹配接触,所述卡接柱(6)与卡接槽(9)活动连接。
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