[发明专利]一种卷簧机机械手间歇机构

权利要求书

1.一种卷簧机机械手间歇机构，包括主动轮（1）和从动轮（2），其特征在于，所述主动轮（1）的圆心处设置有主动转轴（3），所述主动轮（1）的一侧设置有第一圆弧槽（4），所述第一圆弧槽（4）的中心处设置有连接杆（5），所述连接杆（5）远离主动转轴（3）的一端设置有卡接柱（6），所述主动轮（1）的一侧设置有从动轮（2），所述从动轮（2）的中心处设置有从动转轴（7），所述从动轮（2）的外侧等距离设置有四个第二圆弧槽（8），所述第二圆弧槽（8）两两之间设置有径向的卡接槽（9），所述主动轮（1）的圆弧段与第二圆弧槽（8）相互匹配接触，所述卡接柱（6）与卡接槽（9）活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种卷簧机机械手间歇机构，其特征在于，所述主动转轴（3）通过轴承转动连接有驱动装置的输出轴。

3.根据权利要求1所述的一种卷簧机机械手间歇机构，其特征在于，所述从动转轴（7）通过轴承转动连接有卷簧机机械手的转动轴。

4.根据权利要求1所述的一种卷簧机机械手间歇机构，其特征在于，所述卡接柱（6）与卡接槽（9）均涂有润滑油。

5.根据权利要求1所述的一种卷簧机机械手间歇机构，其特征在于，所述主动轮（1）和从动轮（2）位于同一平面内，连接杆（5）的上表面位于从动轮（2）的下表面的下方。

6.根据权利要求1所述的一种卷簧机机械手间歇机构，其特征在于，所述卡接槽（9）远离从动转轴（7）的一端设置有开口，开口为设置为圆弧倒角，且开口的宽度大于卡接柱（6）的直径。