[发明专利]一种飞行器航向控制方法、装置和电子设备在审
申请号: | 201611127903.1 | 申请日: | 2016-12-09 |
公开(公告)号: | CN106774390A | 公开(公告)日: | 2017-05-31 |
发明(设计)人: | 冯银华 | 申请(专利权)人: | 深圳市道通智能航空技术有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 深圳市六加知识产权代理有限公司44372 | 代理人: | 宋建平 |
地址: | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种飞行器航向控制方法,可方便有效的进行飞行器航向的调整,包括获取飞行器的航向角,获取操作台的方向角,根据所述飞行器的航向角及操作台的方向角计算所述飞行器航向调整角度,根据所述飞行器航向调整角度,调整所述飞行器的航向。本发明通过计算当前飞行器的航向角和当前操作台的方向角,调整飞机航向,使飞行器可以方便的基于当前操作台的朝向进行航向调整。 | ||
搜索关键词: | 一种 飞行器 航向 控制 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】:
一种飞行器航向控制方法,其特征在于,包括:获取飞行器的航向角;获取操作台的方向角;根据所述飞行器的航向角及操作台的方向角计算所述飞行器航向调整角度;根据所述飞行器航向调整角度,调整所述飞行器的航向。
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