[发明专利]一种飞行器航向控制方法、装置和电子设备

说明书

【技术领域】

本发明涉及飞行器控制领域，特别涉及一种飞行器航向控制方法、装置和电子设备。

【背景技术】

无人驾驶飞机简称“无人机”，也叫无人飞行器，可用自备设备或无线遥控进行操控。现在无人机应用广泛，越来越多的消费级无人机正在产生。无人机飞控可以操控飞机的飞行姿态和飞行高度，也可以控制飞机的起飞降落。

控制飞机飞行的人员叫无人机飞手，对于无人机的操作，需要无人机飞手具有比较专业的操作技巧，才能更好地控制飞机的飞行方向、姿态。无人机飞手一般都是通过无人机遥控器来控制飞行器的飞行。

现有技术中，无人机飞手控制无人机的飞行主要依靠自己的操作经验通过遥控器进行操作，对于专业的无人机飞手来说，操作飞行器也不是一件容易的事情，更别说对于一般的入门级飞手。

发明人在实现本发明实施例的过程中发现：在实际飞行过程中，用户对无人机的调整往往是以自己站的位置为基准来进行调整的，而且经常会进行一些常用操作，比如左右直角转弯、掉头等等，目前没有办法能够让用户可以非常方便的进行上述操作。

另外，在实际飞行过程中，无人机的一般在起飞后，飞手都希望其朝飞手的正前方飞行，当无人机机头方向不正时，飞手会在飞机起飞后通过遥控器来调整飞机的机头朝向，目前的方案，在一定的环境下会出现使用不方便，在每次起飞后正常情况下惯性的会朝自己的正前方飞行，如果机头的朝向不是正前方，那么通过遥控器往前推动遥杆，就会引起飞机的向左右后方飞行，当飞手发现方向不对时就得停下来调整机头的朝向，从而影响飞行体验，也会影响飞行安全。

【发明内容】

本发明实施例要解决的技术问题是提供一种飞行器航向控制方法，可方便有效的进行飞行器航向的调整，包括：

获取飞行器的航向角；

获取操作台的方向角；

根据所述飞行器的航向角及操作台的方向角计算所述飞行器航向调整角度；

根据所述飞行器航向调整角度，调整所述飞行器的航向。

本发明实施例还提出一种飞行器航向控制装置，可方便有效的进行飞行器航向调整，包括：

航向角获取单元：用于获取飞行器的航向角；

操作台位置获取单元：用于获取操作台的方向角；

角度计算单元：用于根据所述航向角及操作台的方向角计算所述飞行器航向调整角度。

本发明实施例还提出一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令程序，所述指令程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器用于上述飞行器航向控制方法。

与现有技术相比，本发明实施例提供的飞行器航向控制方法、装置和电子设备通过计算当前飞行器的航向角和当前操作台的方向角，调整飞机航向，使飞行器可以方便的基于当前操作台的朝向进行航向调整。

【附图说明】

图1是本发明实施例1提供的一种飞行器航向控制方法流程图；

图2是本发明实施例2提供的一种飞行器航向控制方法流程图；

图3A是本发明实施例3提供的一种飞行器航向控制方法示意图；

图3B是本发明实施例3提供的另外一种飞行器航向控制方法示意图；

图3C是本发明实施例3提供的第三种飞行器航向控制方法示意图；

图4A是本发明是实施例3提供的飞行器调整角度示意图；

图4B是本发明是实施例3提供的飞行器调整角度示意图；

图4C是本发明是实施例3提供的飞行器调整角度示意图；

图5是本发明实施例4提供的一种飞行器航向控制设备图；

图6是本发明实施例4提供的第二种飞行器航向控制装置图；

图7是本发明实施例4提供的第三种飞行器航向控制装置图；

图8是本发明实施例5提供的一种电子设备的结构图。

【具体实施方式】

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供的飞行器航向控制方法，可以在任何合适类型、具有用户交互装置和运算能力的处理器的用户终端或操作终端中执行，例如台式计算机、智能手机、平板电脑、遥控器以及其他用户终端中。

本发明实施例提供的操作台，可以是用来控制飞行器的任何控制终端，例如台式计算机、智能手机、平板电脑、遥控器以及其他用户终端。