[发明专利]一种高效的夜视环境视觉定位方法在审
| 申请号： | 201611114559.2 | 申请日： | 2016-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN108171747A | 公开（公告）日： | 2018-06-15 |
| 发明（设计）人： | 梁鹏;覃争鸣;周健 | 申请（专利权）人： | 广州映博智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/13 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510665 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高效的夜视环境视觉定位方法，该方法包括：S1，夜间视频数据采集；S2，图像预操作；S3，基于LOG滤波的反射弱光图增强目标图像辨识度；S4，采用搜索线注入式填充方法对目标亮面范围进行填充，增强目标的亮度视觉传达效果；S5，基于亮度累加直方图的夜市目标定位算法；S6，目标定位。本发明方案通过LOG滤波的反射弱光图的高斯滤波器完成目标图像的平滑滤波，采用拉普拉斯滤波采集目标图像边缘信息，通过搜索线注入式填充方法对目标亮面区域进行填充，增强目标的亮度视觉传达效果，提高目标的辨识度，采用基于亮度累加直方图的目标定位方法，实现了对夜视环境中的目标进行准确定位。 1 | ||
| 搜索关键词： | 填充 目标定位 滤波 夜视 累加直方图 环境视觉 目标图像 视觉传达 辨识度 搜索线 注入式 亮面 弱光 反射 采集目标图像 视频数据采集 高斯滤波器 边缘信息 平滑滤波 准确定位 算法 夜市 图像 | ||
【主权项】：
1.一种高效的夜视环境视觉定位方法，其特征在于，所述方法包括：S1，夜间视频数据采集；S2，图像预操作；S3，基于LOG滤波的反射弱光图增强目标图像辨识度；S4，采用搜索线注入式填充方法对目标亮面范围进行填充，增强目标的亮度视觉传达效果；S5，基于亮度累加直方图的夜市目标定位算法；S6，目标定位。2.根据权利要求1所述的高效的夜视环境视觉定位方法，其特征在于，所述步骤S3中，LOG滤波采集是一种边缘梯度的检测方法，通过高斯滤波器对目标图像进行平滑操作，过滤图像中的噪声，然后通过拉普拉斯滤波采集图像边缘信息，最终得到的目标反射弱光图。3.根据权利要求1所述的高效的夜视环境视觉定位方法，其特征在于，所述步骤S5中，采用优化的Otsu算法分割目标光亮图像。
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