[发明专利]车辆曲率确定有效
| 申请号： | 201611113076.0 | 申请日： | 2016-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN106965801B | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 安德鲁·布朗;斯科特·J·劳弗;约翰·P·乔伊斯;史蒂文·R·埃尔·艾里;托拜厄斯·约翰·帕雷特;谢恩·埃尔沃特;韦恩·威廉姆斯 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60W10/20 | 分类号： | B60W10/20;B60W30/045;B60W40/105;B60W40/109;B62D6/00;B62D113/00 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 杨帆 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 识别车辆的当前状态。确定车辆路径曲率极限。至少部分地基于车辆路径曲率极限来确定要遵循的曲率性能曲线。至少部分地基于曲率性能曲线来控制车辆的方向。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 曲率 确定 | ||
【主权项】：
一种包含计算机的系统，所述计算机具有处理器和存储器，所述存储器存储所述处理器可执行的指令使得所述计算机被编程为：识别车辆的当前状态；确定车辆路径曲率极限；至少部分地基于所述车辆路径曲率极限来确定要遵循的曲率性能曲线；以及至少部分地基于所述曲率性能曲线来控制所述车辆的方向。
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